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紅外熱成像技術(shù)研究

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紅外熱成像技術(shù)研究

  由于黑體輻射的存在,任何物體都依據(jù)溫度的不同對(duì)外進(jìn)行電磁波輻射。波長(zhǎng)為2.0~1000微米的部分稱為熱紅外線。熱紅外成像通過(guò)對(duì)熱紅外敏感CCD對(duì)物體進(jìn)行成像,能反映出物體表面的溫度場(chǎng)。下面是小編收集整理的紅外熱成像技術(shù)研究,希望對(duì)你有幫助

紅外熱成像技術(shù)研究

  紅外熱成像技術(shù)研究 篇1

  摘要:該文在研究攝像機(jī)成像技術(shù)的基礎(chǔ)上,結(jié)合物體發(fā)熱會(huì)產(chǎn)生紅外光的特性,研究了一種紅外熱成像攝像機(jī)的實(shí)現(xiàn)方式。

  根據(jù)紅外熱成像攝像機(jī)的應(yīng)用,可以分為兩類:一類紅外熱成像測(cè)溫儀器,第二類紅外熱成像安防監(jiān)控?cái)z像機(jī)。

  關(guān)鍵詞:攝像機(jī)紅外線發(fā)熱物體DSP模數(shù)轉(zhuǎn)換

  1背景

  紅外熱成像測(cè)溫儀與目前市場(chǎng)上應(yīng)用的溫度計(jì)的區(qū)別是溫度計(jì)是點(diǎn)測(cè)溫,只能得到點(diǎn)的溫度,而紅外熱成像測(cè)溫儀則是面陣測(cè)溫,可以得到二維面陣中所有像素點(diǎn)的實(shí)時(shí)溫度。

  紅外熱成像儀器的應(yīng)用主要應(yīng)用于故障檢測(cè)之類的應(yīng)用,應(yīng)用于電力行業(yè)進(jìn)行高壓線的故障檢測(cè),應(yīng)用于建筑行業(yè)屋頂管道的檢測(cè),應(yīng)用于能源行業(yè)氣體泄漏點(diǎn)的監(jiān)測(cè),應(yīng)用于自動(dòng)化機(jī)械行業(yè)高速轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的故障檢測(cè);應(yīng)用于醫(yī)療行業(yè),用于人體病變部位檢測(cè)。

  2實(shí)現(xiàn)原理

  紅外熱成像測(cè)溫儀的架構(gòu)如圖1所示。

  FPGA負(fù)責(zé)采集配置探測(cè)器并采集探測(cè)器的灰度值,并進(jìn)行非均勻校正和細(xì)節(jié)增強(qiáng)等算法處理;FPGA把原始raw數(shù)據(jù)和處理后的數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)字接口傳輸給DSP,原始raw數(shù)據(jù)用于DSP的測(cè)溫算法,把每個(gè)像素點(diǎn)的灰度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的溫度數(shù)據(jù),疊加在FPGA傳輸給DSP的處理后的YUV數(shù)據(jù)上面進(jìn)行圖像和溫度的疊加顯示。

  紅外熱成像攝像機(jī)的架構(gòu)如圖2所示。

  FPGA負(fù)責(zé)采集配置探測(cè)器并采集探測(cè)器的灰度值,并進(jìn)行非均勻校正和細(xì)節(jié)增強(qiáng)等算法處理;FPGA把處理后的數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)字接口傳輸給視頻芯片,輸出視頻信號(hào)。

  3關(guān)鍵技術(shù)

  3.1光學(xué)系統(tǒng)

  項(xiàng)目的設(shè)計(jì)中,紅外光學(xué)鏡頭共有3種。

  我們可以根據(jù)產(chǎn)品的`應(yīng)用環(huán)境選擇使用手調(diào)鏡頭、消熱差鏡頭還是電動(dòng)鏡頭。

  然后根據(jù)成像距離選擇鏡頭的焦距。

  第一種手調(diào)鏡頭,焦距為11mm、15mm、28mm、40mm、75mm,這類鏡頭適合手持儀器使用。

  第二類鏡頭,為消熱差鏡頭,焦距為11mm、15mm、28mm、40mm、75mm、100mm和150mm。

  這類鏡頭一旦成像距離調(diào)試好后,進(jìn)行螺紋緊固,不再進(jìn)行焦距調(diào)整。

  成像效果不會(huì)受到鏡片的發(fā)熱而產(chǎn)生變化。

  此類鏡頭適合安防實(shí)時(shí)監(jiān)控。

  第三類鏡頭為電動(dòng)鏡頭,焦距為50mm、75mm、100mm和150mm,這類鏡頭適合遠(yuǎn)距離實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)使用,客戶在后端進(jìn)行變焦成像。

  3.2電學(xué)系統(tǒng)

  電路系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分為模擬部分和數(shù)字部分。

  模擬部分為AD電路和DA電路。

  AD電路把探測(cè)器的模擬視頻信號(hào)轉(zhuǎn)成數(shù)字信號(hào)給FPGA進(jìn)行后續(xù)處理。

  DA電路根據(jù)FPGA給出的數(shù)字量產(chǎn)生探測(cè)器相應(yīng)的電壓信號(hào),控制探測(cè)器的電壓以及探測(cè)器的上電順序,以及控制TEC對(duì)探測(cè)器的溫度進(jìn)行控制的。

  數(shù)字部分以FPGA為主芯片,外圍有SRAM、FLASH、視頻芯片輔助FPGA進(jìn)行數(shù)字圖像處理。

  3.3結(jié)構(gòu)和機(jī)械系統(tǒng)

  根據(jù)電路板的尺寸設(shè)計(jì)合適的外部結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)需要考慮探測(cè)器的散熱問(wèn)題,以及紅外擋片的的尺寸以及安放位置。

  3.4非均勻校正方式

  非均勻校正方式分為擋片校正和無(wú)擋片校正。

  擋片校正目前在市場(chǎng)上仍占據(jù)主體地位,它校正后的圖像均勻性比較好,畫面干凈,噪聲較少。

  無(wú)擋片校正,是事先出廠前把各個(gè)溫度段的數(shù)據(jù)校正好,然后存儲(chǔ)起來(lái)。

  應(yīng)用時(shí)再根據(jù)各個(gè)溫度段把事先校正好的數(shù)據(jù)讀出來(lái),把讀出來(lái)的數(shù)據(jù)利用二次曲線擬合出新的校正參數(shù),用新的參數(shù)參與校正,而且上一幀校正好的數(shù)據(jù)參與下次校正過(guò)程中的計(jì)算,如此不斷的迭代,最終達(dá)到圖像均勻的效果。

  但是該方法的均勻性沒有擋片的效果好。

  4結(jié)語(yǔ)

  隨著紅外熱成像技術(shù)的成熟,以及DSP芯片的運(yùn)算性能、圖像智能分析識(shí)別算法的發(fā)展,紅外熱成像測(cè)溫儀和紅外熱成像攝像機(jī)逐步走向智能化、業(yè)務(wù)化,使?jié)M足各行各業(yè)的特定業(yè)務(wù)需求。

  因此紅外熱成像技術(shù)發(fā)展前景巨大,值得大家深入研究。

  參考文獻(xiàn)

  [1]蔡毅,湯錦亞.對(duì)紅外熱成像技術(shù)發(fā)展的幾點(diǎn)看法[J].紅外技術(shù),2000(2).

  紅外熱成像技術(shù)研究 篇2

  摘要:隨著社會(huì)的進(jìn)步,科學(xué)技術(shù)的發(fā)展也越來(lái)越快,傳統(tǒng)的無(wú)損檢測(cè)技術(shù)漸漸已經(jīng)不能滿足時(shí)代的需求了,此時(shí)紅外熱成像無(wú)損檢測(cè)技術(shù)被廣泛的應(yīng)用起來(lái),紅外熱成像無(wú)損檢測(cè)技術(shù)在現(xiàn)代各種新型企業(yè)和傳統(tǒng)的工業(yè)中發(fā)揮著很大的作用。

  關(guān)鍵詞:紅外熱成像;無(wú)損檢測(cè)技術(shù);優(yōu)缺點(diǎn)

  從現(xiàn)在的新型科技企業(yè)來(lái)說(shuō),很多企業(yè)的設(shè)備在車間生產(chǎn)線上都安裝和設(shè)置了無(wú)損檢測(cè)程序,之前也有很多傳統(tǒng)的無(wú)損檢測(cè)技術(shù)出現(xiàn),不過(guò)這些技術(shù)不管是在管理方面還是在實(shí)踐上都存在一定的缺點(diǎn),而紅外熱成像無(wú)損檢測(cè)技術(shù)能較好的改善一些傳統(tǒng)的無(wú)損檢測(cè)技術(shù)不能達(dá)到的一些檢測(cè)效果,如今它在很多領(lǐng)域也得到了應(yīng)用,因?yàn)橛兴鼨z測(cè)的便捷、準(zhǔn)確性高等優(yōu)點(diǎn)逐漸得到人們的認(rèn)可。

  1紅外熱成像無(wú)損檢測(cè)技術(shù)的簡(jiǎn)介

  紅外熱成像無(wú)損檢測(cè)技術(shù)是利用紅外熱成像原理來(lái)工作的。

  它是由熱成像技術(shù)、紅外標(biāo)定技術(shù)、圖象處理技術(shù)和圖象壓縮與恢復(fù)技術(shù)等多項(xiàng)高技術(shù)的集成。

  舉個(gè)例子,就石油化工企業(yè)生產(chǎn)程序來(lái)說(shuō),對(duì)這個(gè)生產(chǎn)線所需要的儀器設(shè)備進(jìn)行檢測(cè),首先是啟動(dòng)設(shè)備,之后在設(shè)備工作的時(shí)候就會(huì)散發(fā)出熱量,每個(gè)儀器所散發(fā)出的熱量是不一樣的,在設(shè)備工作的時(shí)候,可以利用紅外熱成像儀器檢測(cè)被測(cè)儀器的熱量,這些熱量會(huì)發(fā)射出輻射,在自然界中一切物體都會(huì)有電磁波輻射,之后根據(jù)輻射就會(huì)在紅外熱成像儀器上成像,根據(jù)成像的不同可以判斷被測(cè)儀器的工作狀態(tài)。

  2紅外熱成像無(wú)損檢測(cè)技術(shù)的原理

  相位法紅外無(wú)損檢測(cè)利用調(diào)制激勵(lì)源在被測(cè)物體內(nèi)部產(chǎn)生周期熱波,由于物體內(nèi)部缺陷產(chǎn)生的反射受到入射波的干擾而在物體表面形成一個(gè)可被紅外熱像儀記錄的波形,用紅外熱像儀采集多幅熱圖像,經(jīng)過(guò)圖像序列信號(hào)重構(gòu),得到被測(cè)物體表面溫度變化信號(hào),提取被測(cè)物體表面各點(diǎn)溫度變化的相位圖和幅值圖,據(jù)此判定缺陷的存在和特征。

  圖1給出了采用紅外相位法技術(shù)進(jìn)行無(wú)損檢測(cè)的原理。

  2.1紅外無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)的組成

  如圖2所示,一個(gè)典型的紅外無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)由以下幾部分組成:熱激勵(lì)系統(tǒng)、紅外熱成像系統(tǒng)、紅外圖像采集、處理和分析系統(tǒng)。

  2.2激勵(lì)系統(tǒng)

  主動(dòng)式紅外無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)必須要有一個(gè)熱激勵(lì)系統(tǒng),用以造成被測(cè)材料內(nèi)部穩(wěn)態(tài)或瞬態(tài)不均勻溫度場(chǎng),使被測(cè)材料內(nèi)部缺陷顯示出來(lái)。

  光源激勵(lì)系統(tǒng)主要包括三部分,一是函數(shù)信號(hào)發(fā)生器;二是功率放大器;三是鹵素光源。

  2.3紅外圖像采集系統(tǒng)

  紅外圖像采集系統(tǒng)主要指紅外熱像儀,它負(fù)責(zé)把物體自身的紅外輻射變成人眼可識(shí)別的可見圖像,即把物體表面的溫度分布轉(zhuǎn)換成圖像,以直觀、形象的熱圖像顯示出來(lái)。

  由于熱像儀所獲得的是物體表面二維溫度場(chǎng)信息,因此普遍應(yīng)用于紅外無(wú)損檢測(cè)。

  2.4分析處理軟件系統(tǒng)

  法國(guó)CEDIP軟件處理系統(tǒng)包括ALTAIRLI處理軟件和ALTAIR圖像處理軟件。

  ALTAIRLI軟件具有快速采集和處理信號(hào)功能,ALTAIR具有圖像增強(qiáng)、數(shù)據(jù)分析等功能。

  為實(shí)現(xiàn)對(duì)法國(guó)CEDIP公司ALTAIR紅外無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)采集的紅外圖像序列進(jìn)行處理與開發(fā),自行設(shè)計(jì)了后處理軟件系統(tǒng),功能框圖如圖3所示,通過(guò)讀取CEDIPMWIRJADE550紅外熱像儀采集的圖像序列,進(jìn)行提取表面熱波信號(hào)相位等信息,并可進(jìn)行信號(hào)重構(gòu)。

  自行開發(fā)的紅外圖像序列處理軟件,同樣用于國(guó)產(chǎn)紅外無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)采集的紅外圖像序列的處理,用以實(shí)現(xiàn)缺陷的識(shí)別。

  3紅外熱成像無(wú)損檢測(cè)技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)

  紅外熱成像無(wú)損檢測(cè)技術(shù)是一門先進(jìn)的科學(xué)技術(shù),與其它傳統(tǒng)的無(wú)損檢測(cè)技術(shù)相比,它在很多方面都有優(yōu)點(diǎn),但是什么東西都有兩面性,紅外熱成像無(wú)損檢測(cè)技術(shù)也有一些不如意的地方,下面就這兩方面來(lái)簡(jiǎn)單的探討一下。

  3.1紅外熱成像無(wú)損檢測(cè)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)

  目前紅外熱成像的應(yīng)用還算不上是廣泛,這是因?yàn)榧t外熱成像儀器還沒有普及到一般的中小企業(yè)的工業(yè)生產(chǎn)程序中,還有就是可能一些工廠的生產(chǎn)線上還沒有設(shè)置檢測(cè)這項(xiàng)程序,不過(guò)除了這些方面之外,在其它一些大型的工廠企業(yè)中,紅外熱成像無(wú)損檢測(cè)技術(shù)還是因?yàn)槠鋬?yōu)點(diǎn)慢慢的得到了很好的應(yīng)用。

  其優(yōu)點(diǎn)而言主要有以下幾點(diǎn):

  第一,紅外熱成像無(wú)損檢測(cè)技術(shù)的安全性高。

  紅外熱成像無(wú)損檢測(cè)技術(shù)是利用紅外熱成像的原理根據(jù)熱量的散發(fā)檢測(cè)紅外程度,這種方法與其它技術(shù)相比更為安全可靠,檢測(cè)的時(shí)候也不需要經(jīng)過(guò)工作人員接觸性的工作,就像在石油化工企業(yè)對(duì)一些設(shè)備進(jìn)行無(wú)損檢測(cè)時(shí),利用其他傳統(tǒng)的方法,需要工作人員對(duì)設(shè)備的操作流程十分的清楚,此外,石油化工的一些設(shè)備都是高風(fēng)險(xiǎn)性的,如果在處理的時(shí)候,工作人員一不小心弄錯(cuò)了一步,那么就可能會(huì)產(chǎn)生很嚴(yán)重的后果,與此相反,紅外熱成像無(wú)損檢測(cè)只需要啟動(dòng)設(shè)備,之后根據(jù)工作時(shí)的熱量差直接判斷設(shè)備的正常與否。

  第二,紅外熱成像無(wú)損檢測(cè)技術(shù)的靈敏度高。

  因?yàn)檫@項(xiàng)技術(shù)不是經(jīng)過(guò)人為的檢測(cè),與之前一些需要人為操作的檢測(cè)方法相比,紅外熱成像無(wú)損檢測(cè)技術(shù)完全是由機(jī)器操控,通過(guò)儀器內(nèi)部零件的控制,分析設(shè)備工作時(shí)的散熱量檢測(cè)設(shè)備,這樣會(huì)避免很多差錯(cuò)。

  第三,紅外熱成像無(wú)損檢測(cè)技術(shù)的診斷效率高。

  紅外熱成像檢測(cè)技術(shù)完全是由紅外熱檢測(cè)儀器內(nèi)部自動(dòng)檢測(cè)自發(fā)進(jìn)行的,由需檢測(cè)的設(shè)備在工作中散發(fā)的熱量經(jīng)過(guò)紅外熱檢測(cè)儀器,這個(gè)過(guò)程需要的時(shí)間只有幾秒鐘而已,這樣大大的提高了診斷效率,傳統(tǒng)的檢測(cè)技術(shù),不僅步驟復(fù)雜繁瑣,如需要進(jìn)行一次檢測(cè),除了要經(jīng)過(guò)工作人員的準(zhǔn)備之外,需要的檢測(cè)儀器設(shè)備也比較多,當(dāng)然時(shí)間相應(yīng)的也就多了,而且,并不是每一次的檢測(cè)都會(huì)成功,有時(shí)只要其中一個(gè)步驟出錯(cuò)了,可能這次的整個(gè)檢測(cè)就前功盡棄了,所以紅外熱成像無(wú)損檢測(cè)技術(shù)的診斷效率與其他一些傳統(tǒng)的無(wú)損檢測(cè)技術(shù)相比,診斷效率高多了。

  3.2紅外熱成像無(wú)損檢測(cè)技術(shù)的缺點(diǎn)

  紅外熱成像無(wú)損檢測(cè)技術(shù)就缺點(diǎn)方面而言主要有兩點(diǎn):

  第一是這項(xiàng)技術(shù)只能檢測(cè)儀器表面的熱量,雖然紅外熱成像技術(shù)是通過(guò)檢測(cè)熱量差來(lái)檢測(cè)儀器的好壞,但是很多儀器工作的時(shí)候,背部散發(fā)出的熱量和儀器表面的溫度是不一樣的,如果單純的通過(guò)檢測(cè)儀器表面的溫度來(lái)斷定一個(gè)儀器工作狀態(tài)的正常與否,這樣造成的差錯(cuò)可能會(huì)對(duì)整個(gè)工作程序造成重大的傷害。

  第二是紅外熱成像技術(shù)需要的設(shè)備是高科技的設(shè)備,而且這種設(shè)備的更新速度與其他的檢測(cè)儀器來(lái)比相對(duì)來(lái)說(shuō)也比較快,所以這種設(shè)備的價(jià)格也是非常昂貴的',如果就規(guī)模一般的工業(yè)投資來(lái)說(shuō),這樣的投資對(duì)企業(yè)自身是不合算的。

  4紅外熱成像無(wú)損檢測(cè)技術(shù)的應(yīng)用

  現(xiàn)代石油化工企業(yè)已經(jīng)逐漸進(jìn)入到了一個(gè)高科技的生產(chǎn)模式中,很多時(shí)候石油生產(chǎn)都是自動(dòng)化的流水工作流程,所以在進(jìn)行石油生產(chǎn)之前對(duì)儀器設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)過(guò)關(guān)是十分有必要的,而且在石化企業(yè)工作也是一項(xiàng)高風(fēng)險(xiǎn)的工作,面對(duì)易燃易爆的石油制品,儀器是不能出一點(diǎn)差錯(cuò)的,而紅外熱成像無(wú)損檢測(cè)技術(shù)在石化工業(yè)生產(chǎn)中作出了貢獻(xiàn)。

  在石化工業(yè)生產(chǎn)時(shí)中,設(shè)備在運(yùn)行工作時(shí)無(wú)時(shí)不刻伴著溫度的變化而改變的,其中高溫設(shè)備也不少,而紅外熱成像檢測(cè)可以根據(jù)檢測(cè)高溫設(shè)備內(nèi)襯的溫度來(lái)檢測(cè)設(shè)備,這樣可以避免儀器在工作中出現(xiàn)故障而出現(xiàn)停工現(xiàn)象,石化工業(yè)設(shè)備在生產(chǎn)工作的過(guò)程中,儀器工作狀態(tài)不一樣,其內(nèi)襯溫度也不一樣,這樣的檢測(cè)方法不會(huì)出現(xiàn)較大的差錯(cuò)。

  另外,管道保溫層的檢測(cè)在石化工業(yè)中也是很重要的一部分,因?yàn)槭椭饕倪\(yùn)輸方式是管道運(yùn)輸,所以對(duì)管道保溫層進(jìn)行檢測(cè)也是一道重要的工序,如果管道中的溫度較低的話,在石油運(yùn)輸過(guò)程中可能就會(huì)出現(xiàn)石油凝固的現(xiàn)象,如果管道中的溫度較高的話,就會(huì)出現(xiàn)石油爆燃的危險(xiǎn)現(xiàn)象,這樣對(duì)石化企業(yè)來(lái)說(shuō)可能不是損失一部分成本那么簡(jiǎn)單,所以控制管道保溫層的溫度是保障石油安全的被運(yùn)輸,才能保障石化企業(yè)生產(chǎn)工作的正常進(jìn)行。

  紅外熱成像無(wú)損檢測(cè)技術(shù)能正確的檢測(cè)管道保溫層的溫度,使得企業(yè)生產(chǎn)程序正常進(jìn)行。

  當(dāng)然了,還不止這些方面的應(yīng)用,像對(duì)工業(yè)鍋爐和高溫管道耐火材料侵蝕和剝落情況的監(jiān)測(cè),對(duì)高溫爐管以及其使用壽命的檢測(cè),預(yù)防燒穿事故的發(fā)生,對(duì)鍋爐及加熱爐爐壁和保溫容器壁的監(jiān)測(cè),尋找熱能泄露點(diǎn)的發(fā)生等等,紅外熱成像無(wú)損檢測(cè)技術(shù)在這些方面都可以得到很好的發(fā)揮作用,預(yù)防企業(yè)惡性事故的發(fā)生,減少企業(yè)不必要的經(jīng)濟(jì)損失。

  紅外熱成像無(wú)損檢測(cè)技術(shù)在很多方面都能得到應(yīng)用,就像其他的一些電力系統(tǒng)中的應(yīng)用,它利用檢測(cè)電力設(shè)備的一些裸露的導(dǎo)流體與接線之間的溫度來(lái)判斷電力系統(tǒng)中的電力設(shè)備是否完好,預(yù)防停電和火災(zāi)等惡性事故的發(fā)生。

  此外在其他一些航空領(lǐng)域、還有建筑設(shè)備上都可以得到很好的運(yùn)用,隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步,可以將紅外熱成像無(wú)損檢測(cè)技術(shù)發(fā)展的更好。

  5結(jié)語(yǔ)

  隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展,近幾年來(lái),中國(guó)的紅外成像技術(shù)得到突飛猛進(jìn)的發(fā)展,與西方的差距正在逐步縮小,有些設(shè)備的先進(jìn)性可與西方同步或領(lǐng)先,在國(guó)防很多方面都可以體現(xiàn)出來(lái)了。

  紅外熱成像技術(shù)也是依賴在科技發(fā)展的基礎(chǔ)上才得以發(fā)展的,不管是缺點(diǎn)還是優(yōu)點(diǎn)都是它的特點(diǎn),缺點(diǎn)可以在實(shí)踐中慢慢的得到改善,優(yōu)點(diǎn)可以在科技的進(jìn)步中得到更大的發(fā)揚(yáng),甚至是可以得到更好的改進(jìn),而且這項(xiàng)技術(shù)在無(wú)損檢測(cè)中有著巨大的潛力和優(yōu)優(yōu)勢(shì)。

  隨著社會(huì)市場(chǎng)的發(fā)展,紅外熱成像儀行業(yè)發(fā)展前景也是非常廣闊的新興高科技產(chǎn)業(yè),也是紅外應(yīng)用產(chǎn)品中市場(chǎng)份額最大的一塊。

  像紅外攝像機(jī)、紅外通訊、紅外光譜儀、紅外傳感器等等這些技術(shù)已經(jīng)得到市場(chǎng)廣泛的應(yīng)用,紅外熱成像技術(shù)在以后的發(fā)展中會(huì)更加成熟和成功。

  參考文獻(xiàn):

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