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數(shù)控維修中的故障自診斷技術(shù)論文
數(shù)控維修中的故障自診斷技術(shù)論文
摘要: 故障自診斷技術(shù)是當今數(shù)控系統(tǒng)一項十分重要的技術(shù),它的強弱是評價系統(tǒng)性能的一項重要指標。
利用自診斷功能,也能顯示出系統(tǒng)與主機之間接口信號的狀態(tài),從而判斷出故障發(fā)生在機械部分還是數(shù)控系統(tǒng)部分,并批示出故障的大致部位。
這個方法是當前維修時最有效的一種方法。
關(guān)鍵詞: 開機自診斷 運行自診斷 脫機診斷
1.引言
現(xiàn)代的數(shù)控系統(tǒng)雖然尚未達到智能化很高的程度,但隨著徽處理機技術(shù)的快速發(fā)展,數(shù)控系統(tǒng)的自診斷能力越來越強,從原來簡單的診斷朝著多功能和智能化方向發(fā)展。
其報警種類開始只有10種,現(xiàn)在已達到幾千種。
現(xiàn)已具備了較強的自診斷功能,能隨時監(jiān)視數(shù)控系統(tǒng)的硬件和軟件的工作狀況。
當數(shù)控系統(tǒng)一旦發(fā)生故障,借助系統(tǒng)的自診斷功能,往往可以迅速、準確地查明原因并確定故障部位。
因此,對維修人員來說,熟悉和運用系統(tǒng)的自診斷功能是十分重要的。
2.常用的故障自診斷技術(shù)
常用的自診斷方法歸納起來一般可分三種。
下面分別介紹三種自診斷方法在維修中的應(yīng)用。
1.開機自診斷
每當數(shù)控系統(tǒng)通電開始,系統(tǒng)內(nèi)部自診斷軟件對系統(tǒng)中最關(guān)鍵的硬件和控制軟件,如裝置中CPU、RAM、ROM等芯片,MDI、CRT、I/O等模塊及監(jiān)控軟件、系統(tǒng)軟件等逐一進行檢測,并將檢測結(jié)果在CRT上顯示出來。
一旦檢測通不過,即在CRT上顯示報警信息或報警號,指出哪個部分發(fā)生了故障。
只有當全部開機診斷項目都正常通過后,系統(tǒng)才能進入正常運行準備狀態(tài)。
開機診斷通常在一分鐘內(nèi)結(jié)束,有些采用硬盤驅(qū)動器的數(shù)控系統(tǒng),如SINUMER 802S系統(tǒng)因要調(diào)用硬盤中的文件,時間要略長一些。
上述開機診斷有些可將故障原因定位到電路板或模塊上,有些甚至可定位到芯片上,如指出哪塊EPROM出了故障,在不少情況下僅將故障原因定位在某一范圍內(nèi),維修人員通過維修手冊中所指出的有關(guān)數(shù)種可能造成的原因及相應(yīng)排除方法中就能找到真正的故障原因并加以排除。
例如:浙江凱達機械有限公司的SIEMENS802D系統(tǒng),開機通電后,1號報警顯示“BATTERY ALARM POWER SUPPLY”,很明顯指示數(shù)控系統(tǒng)斷電保護電池沒電,更換新的電池后(注意:一定要在系統(tǒng)帶電的情況下更換電池),將故障復(fù)位,機床恢復(fù)使用。
例如:一臺采用日本FANUC 0i系統(tǒng)的數(shù)控車床,出現(xiàn)2043號報警,顯示“HYD. PRESSURE DOWN”,指示液壓系統(tǒng)壓力低。
根據(jù)報警信息,對液壓系統(tǒng)進行檢查,發(fā)現(xiàn)液壓壓力確實很低,對液壓壓力進行調(diào)整,機床便恢復(fù)了正常使用。
以上是兩個典型的開機自診斷實例。
從上例中可以看出,開機自診斷對數(shù)控系統(tǒng)的最重要部分――計算機主柜上的裝置進行檢查,以確定哪塊裝置出了故障。
這類故障如果采用人工檢查方法往往是很難找到,除非有一套備用裝置逐一調(diào)換試驗。
在對數(shù)控系統(tǒng)進行維修時,維修人員應(yīng)了解該系統(tǒng)的自診斷能力,所能檢查的內(nèi)容及范圍,做到心中有數(shù)。
在遇到級別較高的故障報警時,可以重新開機,讓系統(tǒng)再進行開機自診斷,檢查數(shù)控系統(tǒng)這些關(guān)鍵部分是否正常。
2.運行自診斷
運行自診斷是數(shù)控系統(tǒng)正常工作時,運行內(nèi)部診斷程序,對系統(tǒng)本身、 PLC、位置伺服單元及與數(shù)控裝置相連的其它外部裝置進行自動測試、檢查,并顯示有關(guān)狀態(tài)信息和故障信息。
只要數(shù)控系統(tǒng)不斷電,這種自診斷會反復(fù)進行,不會停止。
CNC系統(tǒng)的自診斷能力不僅能在CRT上顯示故障報警信息,而且能以多頁的“診斷地址”和“診斷數(shù)據(jù)”的形式為用戶提供各種機床狀態(tài)信息。
這些狀態(tài)信息有:
①CNC系統(tǒng)與機床之間的接口輸入輸出信號狀態(tài);
、贑NC與PLC之間輸人輸出信號狀態(tài);
、跴LC與機床之間輸入/輸出信號狀態(tài);
④各坐標軸位置的偏差值;刀具距機床參考點的距離;
、軨NC內(nèi)部各存儲器的狀態(tài)信息;伺服系統(tǒng)的狀態(tài)信息;
、轒DI面板、機床操作面板的狀態(tài)信息,等等。
充分利用CNC系統(tǒng)提供的這些狀態(tài)信息,就能迅速準確地查明故障、排除故障。
例如:一臺采用日本FANUC 0i系統(tǒng)的數(shù)控車床出現(xiàn)故障:開機運行后就出現(xiàn)2041號報警,指示X軸超限位的報警,但觀察X軸并沒有超限位,并且X軸的限位開關(guān)也沒有壓下,但利用NC系統(tǒng)的PMC狀態(tài)顯示功能,檢查X軸限位開關(guān)的PMC輸入X0.0的狀態(tài)為“1”,開關(guān)觸點確實已經(jīng)接通,說明開關(guān)出現(xiàn)了問題,更換新的開關(guān)后,機床故障消除。
例如:一臺采用華中HNC-21系統(tǒng)的數(shù)控車床出現(xiàn)故障:開機運行后就出現(xiàn)報警,指示“Z軸跟蹤誤差過大”的報警,經(jīng)觀察在系統(tǒng)中顯示Z軸已經(jīng)運動,利用NC系統(tǒng)的PMC狀態(tài)顯示功能,檢查Z軸伺服的PMC輸入狀態(tài)為“1”,開關(guān)觸點確實已經(jīng)接通,說明Z軸機械出現(xiàn)了問題,沒有運動。
經(jīng)檢查后發(fā)現(xiàn)裝置過熱,冷卻后,機床故障消除。
3.脫機診斷
一些早期的數(shù)控系統(tǒng),當系統(tǒng)出現(xiàn)故障時,往往需要停機,使用隨機的專用診斷紙帶對系統(tǒng)進行脫機診斷,根據(jù)脫機診斷做出相應(yīng)的故障排除工作。
對于早期數(shù)控系統(tǒng),脫機自診在數(shù)控機床故障排除占有重要的作用。
3.結(jié)束語
對維修人員來說,熟悉和運用系統(tǒng)的自診斷功能十分重要。
在數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障時借助系統(tǒng)的自診斷功能,往往可以迅速、準確地查明原因并確定故障部位,使診斷故障難度大大降低。
因此自診斷功能是數(shù)控維修中最有效的方法。
參考文獻:
[1]陳吉紅,楊克沖.數(shù)控機床實驗指南.華中科技大學出版社.
[2]楊克沖,陳吉紅,鄭小年.數(shù)控機床電氣控制.華中科技大學出版社.
[3]王侃夫.數(shù)控機床故障診斷及維護.機械工業(yè)出版社.
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