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工業(yè)機(jī)器人調(diào)研報(bào)告
隨著個(gè)人素質(zhì)的提升，報(bào)告與我們愈發(fā)關(guān)系密切，報(bào)告具有成文事后性的特點(diǎn)。寫起報(bào)告來(lái)就毫無(wú)頭緒？以下是小編為大家整理的工業(yè)機(jī)器人調(diào)研報(bào)告，歡迎閱讀，希望大家能夠喜歡。
工業(yè)機(jī)器人調(diào)研報(bào)告1
一、調(diào)研背景
�。ㄒ唬┱{(diào)研目的
本次調(diào)研目的是建設(shè)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)，開展工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)人才培養(yǎng),制定人才培養(yǎng)方案，建立中等職業(yè)學(xué)校示范（特色）專業(yè)。通過(guò)企業(yè)調(diào)研了解企業(yè)用人標(biāo)準(zhǔn)，明確工作崗位應(yīng)具備的理論知識(shí)及操作技能；了解工業(yè)機(jī)器人最前沿的技術(shù)，讓教學(xué)內(nèi)容與企業(yè)需求一致，培養(yǎng)的學(xué)生能滿足相關(guān)企業(yè)需求。通過(guò)學(xué)校調(diào)研，了解其他學(xué)校工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的開展情況，學(xué)習(xí)其先進(jìn)的專業(yè)建設(shè)思想與方法。
�。ǘ┱{(diào)研意義
通過(guò)企業(yè)調(diào)研，對(duì)工作崗位所需知識(shí)的整理、歸納、排序、重組的操作方法，構(gòu)建了能使畢業(yè)生與就業(yè)崗位工作任務(wù)緊密關(guān)聯(lián)、企業(yè)員工提升所必須的專業(yè)課程，從而保證了專業(yè)課程教學(xué)內(nèi)容與就業(yè)崗位實(shí)際工作緊密關(guān)聯(lián)。
培養(yǎng)人才服務(wù)于生產(chǎn)一線的高技能人才的培養(yǎng)基地，應(yīng)針對(duì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)的發(fā)展方向與企業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)人才的要求、面針對(duì)新技術(shù)、新工藝的不斷出現(xiàn)，及時(shí)合理的調(diào)整人才培養(yǎng)方案，快速高效地為現(xiàn)代社會(huì)培養(yǎng)高質(zhì)量的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用人才。
通過(guò)對(duì)同類院校調(diào)研，了解同類院校該專業(yè)的辦學(xué)狀況、規(guī)模類型、辦學(xué)經(jīng)驗(yàn)及教訓(xùn)等。
二、調(diào)研基本信息
�。ㄒ唬┱{(diào)研對(duì)象在制定人才培養(yǎng)方案前，企業(yè)與學(xué)校調(diào)研非常必要，通過(guò)四川中等職業(yè)學(xué)校示范（特色）專業(yè)—工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)建設(shè)項(xiàng)目，我們對(duì)佛山、深圳、青島與機(jī)器人相關(guān)的企業(yè)與學(xué)校進(jìn)行了調(diào)研。
企業(yè)調(diào)研的對(duì)象主要為企業(yè)人力資源部負(fù)責(zé)人、技術(shù)人員、一線管理和生產(chǎn)者。學(xué)校調(diào)研的對(duì)象主要為專業(yè)負(fù)責(zé)人，調(diào)研主要采用問卷調(diào)查、訪談和座談會(huì)調(diào)查法三種方式。
�。ǘ┱{(diào)研內(nèi)容
1、調(diào)查了解工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)；
2、調(diào)查了解行業(yè)現(xiàn)實(shí)狀況和人才需求狀況；
3、調(diào)查了解該專業(yè)培養(yǎng)人才的工作狀況、單位滿意度等情況；
4、調(diào)查了解該專業(yè)的人才培養(yǎng)模式與行業(yè)發(fā)展需求之間的矛盾狀況和解決方法。
�。ㄈ┱{(diào)研方式
本次調(diào)研的企業(yè)有機(jī)器人學(xué)院（佛山）、KUKA佛山、隆深機(jī)器人企業(yè)、同立方科技、青島中徳生態(tài)園、鋼鐵俠機(jī)器人、海爾智能研究院、海爾空調(diào)生產(chǎn)線、海爾工廠，本次調(diào)研的學(xué)院有深圳技師學(xué)院、深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院、深圳第二高級(jí)技工學(xué)校、青島職業(yè)技術(shù)學(xué)院，采用訪問、座談和現(xiàn)場(chǎng)參觀等調(diào)研方法。了解企業(yè)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀和人才需求情況；與企業(yè)技術(shù)人員、師傅進(jìn)行座談，熟悉工業(yè)機(jī)器人從業(yè)人員的知識(shí)水平和能力結(jié)構(gòu)；通過(guò)同類院校調(diào)研，了解同類院校該專業(yè)的辦學(xué)狀況、辦學(xué)理念、規(guī)模類型、辦學(xué)經(jīng)驗(yàn)及教訓(xùn)等。
三、調(diào)研分析
�。ㄒ唬┤瞬排囵B(yǎng)需求情況分析
1、行業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人專業(yè)人才需求的調(diào)查通過(guò)對(duì)企業(yè)走訪和座談，我們發(fā)現(xiàn)，目前工業(yè)機(jī)器人技術(shù)人才工資水平較高，人才需求缺口比較大，調(diào)研的企業(yè)中，典型崗位工業(yè)機(jī)器人從業(yè)人員的月平均工資范圍均在2500—6000元，甚至還有高于10000元的，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于一般職工工資水平。
企業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人人才的需求主要包括三個(gè)方面：一是高級(jí)人才，需要掌握先進(jìn)系統(tǒng)控制軟件、裝備機(jī)械、工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)工程集成等領(lǐng)域的高素質(zhì)專業(yè)知識(shí)；二是中級(jí)人才，需要掌握工業(yè)機(jī)器人離線編程，機(jī)械與電氣控制的裝配、調(diào)試和工業(yè)機(jī)器人的檢測(cè)與維修；三是初級(jí)人才，需要掌握工業(yè)機(jī)器人操作、編程、日常維護(hù)，編程定位示教編程。目前，中職畢業(yè)生主要集中在初、中級(jí)水平，不具備設(shè)計(jì)與集成能力。
2、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)學(xué)生對(duì)應(yīng)的職業(yè)崗位分布此次調(diào)研中，調(diào)研的對(duì)象主要針對(duì)中職學(xué)校的學(xué)生，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)學(xué)生畢業(yè)后從事的職業(yè)崗位主要可劃分為4類：工業(yè)機(jī)器人操作員、工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試員、工業(yè)機(jī)器人檢修維護(hù)技術(shù)員、工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)員。
其中中職類的學(xué)生畢業(yè)后最初面臨的工作為操作員，隨后絕大部分上升為安裝調(diào)試員和維修技術(shù)人員，很少一部分留在操作層面，也有很少一部分優(yōu)秀同學(xué)會(huì)進(jìn)入設(shè)計(jì)員層面，因此應(yīng)以培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試與維修為主，加入少量設(shè)計(jì)，滿足少部分后期的發(fā)展。
3、行業(yè)工業(yè)機(jī)器人人才現(xiàn)狀的調(diào)查工業(yè)機(jī)器人人才來(lái)源主要有從學(xué)校應(yīng)屆畢業(yè)生招聘與從社會(huì)招聘為主，加以企業(yè)自行培養(yǎng)與學(xué)校訂單培養(yǎng)為輔，但通過(guò)畢業(yè)生招聘與社會(huì)招聘的員工需要經(jīng)過(guò)半年左右的培訓(xùn)才能正式上崗，在這期間，還存在人才流失的情況，所以應(yīng)加大校企合作，借鑒德國(guó)雙元制的思路，縮短畢業(yè)生就業(yè)后培訓(xùn)周期。
通過(guò)對(duì)企業(yè)進(jìn)行問卷調(diào)查了解到，企業(yè)對(duì)于工業(yè)機(jī)器人崗位學(xué)歷的要求比較高，工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)工程師主要集中在研究生、本科生的層面上，工業(yè)機(jī)器人的安裝調(diào)試，維修與保養(yǎng)主要集中在高職畢業(yè)生與中職畢業(yè)生，而中職畢業(yè)生所占的比例偏少。
�。ǘ┕I(yè)機(jī)器人專業(yè)匹配的職業(yè)內(nèi)涵、職業(yè)崗位群與工作職責(zé)分析職業(yè)內(nèi)涵：
1.具備使用英語(yǔ)進(jìn)行日�；顒�(dòng)交流的初步能力和專業(yè)英語(yǔ)資料閱讀能力；具備計(jì)算機(jī)應(yīng)用的通用能力。
2.具有一定的文化素養(yǎng)及職業(yè)溝通能力，能用行業(yè)術(shù)語(yǔ)、文化與同事和客戶溝通交流；
3.具有應(yīng)用計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行一般信息處理的能力，以及借助工具書閱讀本專業(yè)英文資料的初步能力；
4.具有普通鉗工、電工、焊接、質(zhì)量檢測(cè)及一般機(jī)電設(shè)備安裝等基本操作技能；
5.能讀懂機(jī)器人設(shè)備的結(jié)構(gòu)安裝和電氣原理圖；
6.能構(gòu)建較復(fù)雜的PLC控制系統(tǒng)；
7.能編制工業(yè)機(jī)器人控制程序；
8.具有機(jī)器人工作站的日常維護(hù)與運(yùn)行的基本能力；
9.具有機(jī)器人工作站常見故障診斷與排除技能；
10.具有機(jī)器人工作站周邊設(shè)備的維護(hù)與調(diào)試的能力；
11.具備機(jī)器人工作站正常運(yùn)行維護(hù)的初步工作經(jīng)驗(yàn)；能勝任生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的日常管理工作。素質(zhì)內(nèi)涵：基本功扎實(shí)，應(yīng)用能力較強(qiáng)，能夠團(tuán)結(jié)協(xié)作，富于開拓和創(chuàng)新精神，要敬業(yè)愛崗，踏實(shí)肯干，吃苦耐勞，實(shí)際動(dòng)手能力強(qiáng)，綜合素質(zhì)高，具有很強(qiáng)的社會(huì)競(jìng)爭(zhēng)力。在業(yè)務(wù)方面和專業(yè)技術(shù)方面占有較大的優(yōu)勢(shì)，具體而言要思想積極，政治素質(zhì)高，思維活躍，視野開闊，創(chuàng)造性強(qiáng)，有較強(qiáng)的組織能力和綜合表達(dá)能力；善于鉆研，謙虛謹(jǐn)慎，勤學(xué)好問，能發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)解決問題，能將所學(xué)知識(shí)與實(shí)際工作緊密結(jié)合起來(lái)，在業(yè)務(wù)中起骨干帶頭作用，生活作風(fēng)正派，人格健全，有較好的人際關(guān)系；整體觀念強(qiáng)，有團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。
職業(yè)崗位群：面向工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)及應(yīng)用企業(yè)、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商、大中型自動(dòng)化生產(chǎn)企業(yè)，從事應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)的編程、安裝、運(yùn)行、維護(hù)、維修，工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)裝配與聯(lián)調(diào)、工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品銷售與售后服務(wù)以及工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成等技術(shù)服務(wù)工作。
核心崗位工作職責(zé)：
工業(yè)機(jī)器人的操作與應(yīng)用：具有熟練操作設(shè)備的能力；具有國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的查閱、收集和使用技術(shù)信息與資料的能力；能根據(jù)自動(dòng)化生產(chǎn)線的工作要求，編制、調(diào)整工業(yè)機(jī)器人的控制流程。
工業(yè)機(jī)器人的安裝與調(diào)試：能夠進(jìn)行可編程、傳感器、變送器、驅(qū)動(dòng)器的安裝、接線以及與組態(tài)聯(lián)接；能夠完成可編程控制器程序的輸入、輸出、修改及與MCGS組態(tài)聯(lián)接測(cè)試；能夠進(jìn)行可編程控制器變量操作與組態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)的建立及導(dǎo)入導(dǎo)出；能夠完成實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能的運(yùn)行腳本和控制策略的編輯；能夠完成上位監(jiān)控主機(jī)與現(xiàn)場(chǎng)控制器的通信設(shè)置；能夠進(jìn)行系統(tǒng)集成的綜合調(diào)試。
工業(yè)機(jī)器人的維修與保養(yǎng)：會(huì)機(jī)器人的基本操作技能；機(jī)器人仿真軟件使用及離線仿真；具有機(jī)器人及其自動(dòng)線安裝調(diào)試規(guī)范；具有電子電氣元件的選用和維護(hù)技能；具有常用儀器儀表的使用和維護(hù)技能；具有工廠電氣設(shè)備的安裝、調(diào)試、維修技能；掌握一定的檢測(cè)方法；機(jī)器人及其自動(dòng)線的故障診斷。
工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)與管理員：掌握先進(jìn)系統(tǒng)控制軟件、裝備機(jī)械、工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)工程集成等領(lǐng)域的高素質(zhì)專業(yè)知識(shí)，并進(jìn)行開發(fā)工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)。
�。ㄈ┢髽I(yè)在職員工技能提升需求狀況
在前面企業(yè)工業(yè)機(jī)器人人才現(xiàn)狀的調(diào)查中可以發(fā)現(xiàn)，企業(yè)的機(jī)器人人才結(jié)構(gòu)復(fù)雜，人員技能參差不齊，制約著企業(yè)整體技術(shù)水平的發(fā)展，從而影響企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。直接從高等院校畢業(yè)的應(yīng)屆畢業(yè)生發(fā)展過(guò)來(lái)的，非常缺乏實(shí)踐能力，經(jīng)驗(yàn)少，急需進(jìn)入培訓(xùn)基地進(jìn)行強(qiáng)化訓(xùn)練，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)。來(lái)源于中等職業(yè)學(xué)校畢業(yè)生的員工，高階段、深層次、綜合性的加工技能與知識(shí)匱乏，有待進(jìn)一步學(xué)習(xí)，以提高企業(yè)的加工實(shí)力，增強(qiáng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。對(duì)于沒有參加中、高等職業(yè)教育的學(xué)徒工、農(nóng)民工等，操作技能及加工水平僅限于熟悉的特定產(chǎn)品及特定加工工藝，技能知識(shí)結(jié)構(gòu)不完整、不系統(tǒng)，需要系統(tǒng)規(guī)范的學(xué)習(xí)，構(gòu)建高層次的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)技能水平。
因此企業(yè)在崗員工需要提升工業(yè)機(jī)器人操作技能和知識(shí)水平，建設(shè)為企業(yè)員工提升技能水平的高技能人才培養(yǎng)實(shí)訓(xùn)基地也是必要。
�。ㄋ模┩悓I(yè)發(fā)展情況分析
通過(guò)對(duì)深圳技師學(xué)院、青島職業(yè)技術(shù)學(xué)院進(jìn)行調(diào)研，了解他們的專業(yè)建設(shè)思路、專業(yè)建設(shè)方法與成效。
深圳技師學(xué)院中徳智造學(xué)院早在2016.3.22日與德國(guó)客尼職教集團(tuán)簽約，并共同開展專業(yè)調(diào)研，2016.4.27日第一家新型學(xué)徒制企業(yè)簽約。在接下來(lái)的時(shí)間進(jìn)行師資培訓(xùn)，并進(jìn)行學(xué)習(xí)領(lǐng)域課程開發(fā)與實(shí)訓(xùn)室建設(shè)，現(xiàn)已形成以德國(guó)“雙元制”辦學(xué)體系，并取得了良好的效果。在專業(yè)的建設(shè)與課程體系的開發(fā)中，由企業(yè)與教師共同完成，在教學(xué)過(guò)程中采用一體化小班教學(xué)，以項(xiàng)目為導(dǎo)向，將教學(xué)內(nèi)容融入其中，重視學(xué)生職業(yè)素養(yǎng)的培養(yǎng)，學(xué)生評(píng)價(jià)由企業(yè)與學(xué)校共同完成，做到了0遲到，0早退，0曠課，0短褲，0拖鞋，0事故。
不管是深圳技師學(xué)院還是青島職業(yè)技術(shù)學(xué)院，他們都能根據(jù)地區(qū)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，創(chuàng)設(shè)真實(shí)的企業(yè)環(huán)境，讓學(xué)生在工作站的學(xué)習(xí)中養(yǎng)成職業(yè)素養(yǎng)，具有職業(yè)意識(shí)、職業(yè)行動(dòng)和職業(yè)心態(tài)。把專業(yè)理論課融入到專業(yè)實(shí)訓(xùn)課中，把理論教學(xué)區(qū)、討論區(qū)和實(shí)訓(xùn)區(qū)相結(jié)合，方便學(xué)生邊學(xué)邊做、學(xué)做結(jié)合，做到“做中學(xué)、學(xué)中做”。
（五）我校機(jī)器人專業(yè)教學(xué)的現(xiàn)狀與問題
1.KUKA機(jī)器人底層語(yǔ)言是英語(yǔ)，學(xué)生英語(yǔ)基礎(chǔ)較差到企業(yè)以后應(yīng)用較困難；
2.學(xué)生對(duì)工藝規(guī)劃方面的知識(shí)比較薄弱，由于學(xué)校的實(shí)訓(xùn)條件有限，沒有辦法讓學(xué)生規(guī)劃工藝；
3.學(xué)生的職業(yè)素養(yǎng)薄弱；
4.校企合作沒有充分發(fā)揮作用；
5.學(xué)生缺乏實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
四、調(diào)研結(jié)論
�。ㄒ唬⿲I(yè)培養(yǎng)目標(biāo)定位堅(jiān)持以就業(yè)為宗旨、服務(wù)為導(dǎo)向的原則，本專業(yè)主要面向工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商
和應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的企業(yè)，培養(yǎng)在生產(chǎn)第一線能從事工業(yè)機(jī)器人安裝、調(diào)試、操作、保養(yǎng)與維護(hù)等工作，具有職業(yè)生涯發(fā)展基礎(chǔ)的知識(shí)型、發(fā)展型技能人才。本專業(yè)既要注重專業(yè)技能培養(yǎng)，又要注重培養(yǎng)學(xué)生的敬業(yè)精神、責(zé)任心、團(tuán)隊(duì)合作能力、勞動(dòng)安全及保護(hù)意識(shí)，使本專業(yè)畢業(yè)生具有扎實(shí)的專業(yè)理論基礎(chǔ)和職業(yè)技能，有較強(qiáng)的崗位適應(yīng)能力，成為社會(huì)需要和有一定發(fā)展空間的高素質(zhì)的技能型人才。
�。ǘ⿲I(yè)培養(yǎng)規(guī)格定位
1.知識(shí)要求
1)掌握中等職業(yè)教育階段和專業(yè)基本素質(zhì)必需的文化基礎(chǔ)知識(shí)；
2)掌握必要的人文科學(xué)知識(shí)；
3)掌握相應(yīng)的文化基礎(chǔ)、計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)等知識(shí)；
4)掌握機(jī)械圖樣的基礎(chǔ)理論知識(shí)；
5)掌握機(jī)械基礎(chǔ)、電工識(shí)圖、裝配鉗工、維修電工的基本理論知識(shí)；
6)掌握液壓與氣動(dòng)控制的基本理論知識(shí)；
7)掌握一般機(jī)電設(shè)備安裝及修理的基本理論知識(shí)；
8)掌握常規(guī)機(jī)械部件的檢測(cè)知識(shí)；
9)掌握機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與原理等基礎(chǔ)知識(shí)；
10)掌握機(jī)器人控制、與編程等理論基礎(chǔ)知識(shí)；
11)掌握機(jī)器人工作站安裝與調(diào)試的基礎(chǔ)理論知識(shí)。
2.技能要求
1)具有一定的文化素養(yǎng)及職業(yè)溝通能力，能用行業(yè)術(shù)語(yǔ)、文化與同事和客戶溝通交流；
2)具有應(yīng)用計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行一般信息處理的能力，以及借助工具書閱讀本專業(yè)英文資料的初步能力；
3)具有普通鉗工、電工、焊接、質(zhì)量檢測(cè)及一般機(jī)電設(shè)備安裝等基本操作技能；
4)能讀懂機(jī)器人設(shè)備的結(jié)構(gòu)安裝和電氣原理圖；
5)能構(gòu)建較復(fù)雜的PLC控制系統(tǒng)；
6)能編制工業(yè)機(jī)器人控制程序；
7)具有機(jī)器人工作站的日常維護(hù)與運(yùn)行的基本能力；
8)具有機(jī)器人工作站常見故障診斷與排除技能；
9)具有機(jī)器人工作站周邊設(shè)備的維護(hù)與調(diào)試的能力；
10)具備機(jī)器人工作站正常運(yùn)行維護(hù)的初步工作經(jīng)驗(yàn)；能勝任生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的'日常管理工作。
3.素質(zhì)要求
1)熱愛機(jī)器人運(yùn)行崗位，有較強(qiáng)的安全意識(shí)與職業(yè)責(zé)任感；
2)有較高的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)，能吃苦耐勞；
3)能刻苦鉆研專業(yè)技術(shù)，終身學(xué)習(xí)，不斷進(jìn)取提高；
4)有較好的敬業(yè)意識(shí)，忠實(shí)于企業(yè)；
5)嚴(yán)格遵守企業(yè)的規(guī)章制度，具有良好的崗位服務(wù)意識(shí)；
6)嚴(yán)格執(zhí)行相關(guān)規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)、工藝文件和工作程序及安全操作規(guī)程；
7)愛護(hù)設(shè)備及作業(yè)器具；著裝整潔，符合規(guī)定，能文明生產(chǎn)。
�。ㄈ⿲I(yè)建設(shè)思路
借鑒德國(guó)“雙元制”教學(xué)，盡管德國(guó)與中國(guó)在歷史背景、文化傳統(tǒng)和制度特征上有著很大差別，不可以也不可能把雙元制全盤移植到中國(guó)來(lái)。但“雙元制”的教學(xué)模式及其在教育教學(xué)過(guò)程中體現(xiàn)出來(lái)的教育思想?yún)s是可以借鑒的。
1、積極探索學(xué)習(xí)領(lǐng)域課程模式。以專業(yè)建設(shè)為載體，通過(guò)職業(yè)分析，通常將一個(gè)或若干個(gè)社會(huì)職業(yè)歸結(jié)為一個(gè)職業(yè)群，一個(gè)職業(yè)群對(duì)應(yīng)一個(gè)專業(yè)，大力加強(qiáng)專業(yè)內(nèi)涵建設(shè)。通過(guò)模擬職業(yè)情境中的典型職業(yè)活動(dòng)來(lái)培養(yǎng)學(xué)生的專業(yè)能力、方法能力、社會(huì)能力和個(gè)人能力。
2、積極協(xié)調(diào)企業(yè)進(jìn)行“雙元制”培訓(xùn)。學(xué)院雖然建立了一批校企合作培訓(xùn)基地，但是企業(yè)參與學(xué)校教學(xué)的成分較少。在深圳技師學(xué)院而在調(diào)研中建議進(jìn)行小班化教學(xué)，班級(jí)分為兩部分進(jìn)行，一部分在學(xué)校接受理論教學(xué)，一部分在企業(yè)接受實(shí)踐訓(xùn)練，交替進(jìn)行，或者每學(xué)期劃分為兩個(gè)時(shí)間段，前半段在學(xué)校學(xué)習(xí)理論知識(shí)，后半段到相關(guān)企業(yè)進(jìn)行實(shí)際操作訓(xùn)練。
3、重視學(xué)生職業(yè)素養(yǎng)的培養(yǎng)，在教學(xué)管理、學(xué)生教育和課堂教學(xué)中關(guān)注學(xué)生行為習(xí)慣、學(xué)習(xí)習(xí)慣和職業(yè)習(xí)慣的培養(yǎng)和訓(xùn)練，使學(xué)生站有站相、坐有坐相，懂禮儀講文明，懂規(guī)范守規(guī)矩。一招一式都要讓人感到是經(jīng)過(guò)正規(guī)訓(xùn)練過(guò)的，要有職業(yè)教育的烙印。
4、加強(qiáng)一體化教學(xué)工作站的建設(shè)。積極創(chuàng)設(shè)真實(shí)的、豐富的企業(yè)環(huán)境。以往的工業(yè)機(jī)器人中心都是以單臺(tái)的工作站為主，對(duì)于學(xué)生來(lái)說(shuō)比較單調(diào)與空洞，以至于學(xué)生到企業(yè)后還需要很長(zhǎng)的時(shí)間適應(yīng)。我們的學(xué)生畢業(yè)后主要就業(yè)區(qū)域在西部地區(qū)，建議結(jié)合西部產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，創(chuàng)建真實(shí)的企業(yè)環(huán)境，讓學(xué)生在工作站中養(yǎng)成職業(yè)素養(yǎng)，具有職業(yè)意識(shí)、職業(yè)行動(dòng)和職業(yè)心態(tài)。把專業(yè)理論課融入到專業(yè)實(shí)訓(xùn)課中，把理論教學(xué)區(qū)、討論區(qū)和實(shí)訓(xùn)區(qū)相結(jié)合，方便學(xué)生邊學(xué)邊做、學(xué)做結(jié)合，做到“做中學(xué)、學(xué)中做”。
5.采用多元化的評(píng)價(jià)方式進(jìn)行評(píng)價(jià)。成立由教育行政主管部門職教專家、行政主管部門專家、職業(yè)技能鑒定中心、企業(yè)技術(shù)人員和學(xué)校教師組成的“雙元制”考試考核委員會(huì)，下設(shè)考試小組，負(fù)責(zé)學(xué)院的考試與職業(yè)資格證書的發(fā)放。
�。ㄋ模⿴熧Y隊(duì)伍的建立
根據(jù)現(xiàn)有師資個(gè)人的專業(yè)特點(diǎn)和發(fā)展志愿，確定其技術(shù)技能發(fā)展方向，由企業(yè)方提供針對(duì)性、系統(tǒng)性的培訓(xùn)，使專業(yè)教師每人至少精通1種、熟悉1-3種典型應(yīng)用，逐步成長(zhǎng)為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專家。為了打造出一支分層逐級(jí)遞進(jìn)的專業(yè)師資隊(duì)伍，可以從以下四個(gè)方面進(jìn)行：
�。�1）人才引進(jìn)引進(jìn)高學(xué)歷人才與行業(yè)專家擔(dān)任專業(yè)帶頭人，同時(shí)引進(jìn)具有較高學(xué)歷或豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的骨干教師和企業(yè)兼職教師，增大企業(yè)師資的比例，形成充足優(yōu)質(zhì)的師資隊(duì)伍，以圖在科研和工程應(yīng)用兩方面能有所突破。
（2）定向培養(yǎng)
選派基礎(chǔ)培訓(xùn)考核優(yōu)秀的5名優(yōu)秀教師參與KUKA學(xué)院高級(jí)培訓(xùn)。同時(shí)，邀請(qǐng)德國(guó)專家來(lái)我院培訓(xùn)授課，并派出優(yōu)秀骨干教師赴德學(xué)習(xí)。
�。�3）國(guó)際認(rèn)證
通過(guò)內(nèi)涵建設(shè)，力爭(zhēng)使專業(yè)師資隊(duì)伍全部取得KUKA學(xué)院等國(guó)際認(rèn)證。
�。�4）下企業(yè)實(shí)踐由企業(yè)方提供或協(xié)調(diào)崗位，組織專業(yè)教師輪流到企業(yè)掛職鍛煉，使教師接觸到實(shí)際生產(chǎn)，了解一線，了解企業(yè)，從而提升專業(yè)能力。
�。ㄎ澹﹦�(chuàng)新招生方式
在我們的社會(huì)觀念中，有兩種觀點(diǎn)：（1.招生是學(xué)校的事情，與企業(yè)無(wú)關(guān)；2.上職業(yè)學(xué)校是考不上學(xué)校的無(wú)奈選擇）。而職業(yè)院校的主要目的是為企業(yè)輸送合格的人才，讓企業(yè)參與到招生中來(lái)，打破大家對(duì)職業(yè)院校的偏見，讓家長(zhǎng)主動(dòng)、放心的將學(xué)生送到職業(yè)院校。加強(qiáng)校企合作，選擇規(guī)模較大、具有良好合作基礎(chǔ)的企業(yè)，聯(lián)合舉辦招生就業(yè)咨詢，開展職業(yè)體驗(yàn)活動(dòng)，積極向家長(zhǎng)和社會(huì)展示學(xué)院的辦學(xué)成效、辦學(xué)特點(diǎn)、招生專業(yè)、專業(yè)設(shè)置及特色、一體化課程教學(xué)改革、師資隊(duì)伍建設(shè)、校企合作辦學(xué)制度、設(shè)備設(shè)施、育人理念、校園文化和企業(yè)文化、畢業(yè)生就業(yè)情況、優(yōu)秀高技能人才典型事跡。
工業(yè)機(jī)器人調(diào)研報(bào)告2
工業(yè)機(jī)器人是智能制造的重要組成部分。近年來(lái)，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)快速發(fā)展，20xx年，全球工業(yè)機(jī)器人銷量再創(chuàng)新高。日本、歐洲等地區(qū)的廠商加速規(guī)模擴(kuò)張和技術(shù)創(chuàng)新。20xx年，中國(guó)成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)建設(shè)持續(xù)升溫，領(lǐng)軍企業(yè)積極開展核心技術(shù)的攻關(guān)及其產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。但是，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍存在產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱、自主品牌市場(chǎng)占有率低等問題。未來(lái)，我國(guó)應(yīng)加強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、突破核心關(guān)鍵技術(shù)、強(qiáng)化配套支撐、推動(dòng)自主品牌機(jī)器人的市場(chǎng)化應(yīng)用。
一、工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)概況
(一)工業(yè)機(jī)器人簡(jiǎn)介
1.工業(yè)機(jī)器人的定義
工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的自動(dòng)化裝備。自20世紀(jì)60年代美國(guó)研制出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以來(lái)，機(jī)器人技術(shù)及產(chǎn)品迅速發(fā)展，已廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè)、電子電氣制造業(yè)和金屬制品業(yè)等領(lǐng)域。不同的組織和機(jī)構(gòu)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定義不完全相同，但均體現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人可編程、仿人功能、通用性的特點(diǎn)。
國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)將工業(yè)機(jī)器人定義為一種自動(dòng)的、位置可控的、具有編程能力的多功能操作機(jī)。ISO8373進(jìn)一步解釋，工業(yè)機(jī)器人具有自動(dòng)控制、再編程和多用途功能，有多個(gè)可編程軸，在工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用中可以固定或移動(dòng)。
美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)(RIA)認(rèn)為，工業(yè)機(jī)器人是搬運(yùn)材料、零件、工具等可再編程的多功能機(jī)械手，通過(guò)調(diào)用不同程序來(lái)完成各種工作任務(wù)的特種裝置。
日本機(jī)器人協(xié)會(huì)(JARA)認(rèn)為，工業(yè)機(jī)器人是一種具有記憶裝置和末端執(zhí)行器的、能轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)自動(dòng)完成各種移動(dòng)來(lái)代替人類勞動(dòng)的通用機(jī)器。
2.工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)品分類
工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)品分類方式多種多樣。按臂部運(yùn)動(dòng)形式的不同，工業(yè)機(jī)器人可以分為四種：直角坐標(biāo)型只有移動(dòng)關(guān)節(jié);圓柱坐標(biāo)型有移動(dòng)關(guān)節(jié)和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，可做升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作;球坐標(biāo)型有移動(dòng)關(guān)節(jié)和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，可以回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;關(guān)節(jié)型有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。按應(yīng)用領(lǐng)域的不同，工業(yè)機(jī)器人可以分為：弧焊機(jī)器人、電焊機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、裝配機(jī)器人、檢測(cè)機(jī)器人和其他機(jī)器人等。此外，按受控方式的不同，還可以分為點(diǎn)位控制型和連續(xù)控制型等。
目前，我國(guó)企業(yè)主要銷售坐標(biāo)型機(jī)器人，屬于低端工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，占國(guó)內(nèi)企業(yè)銷售量的40%以上。國(guó)外企業(yè)在我國(guó)市場(chǎng)主要銷售多關(guān)節(jié)型機(jī)器人，屬于當(dāng)前國(guó)際市場(chǎng)的主流產(chǎn)品，占外國(guó)企業(yè)在我國(guó)銷售量的80%以上。
(二)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈
工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要包括研發(fā)設(shè)計(jì)、核心零部件制造、本體制造、系統(tǒng)集成和行業(yè)應(yīng)用等部分。上游的核心零部件制造是工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心環(huán)節(jié)，包括減速器、伺服電機(jī)、控制器三部分(見圖1)。
我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)具有相對(duì)優(yōu)勢(shì)，而核心零部件制造是相對(duì)薄弱的環(huán)節(jié)。以精密減速器為例，歐洲和日本均已實(shí)現(xiàn)了減速器的自主化生產(chǎn)，減速器僅占國(guó)際品牌工業(yè)機(jī)器人單體成本的1/6。而國(guó)產(chǎn)減速器技術(shù)工藝相對(duì)落后，高價(jià)進(jìn)口減速器約占成本的1/3，大幅高于國(guó)際品牌。
二、工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展及動(dòng)態(tài)
(一)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模
根據(jù)IFR統(tǒng)計(jì)，20xx年，全球工業(yè)機(jī)器人的銷量為178132臺(tái)，同比增加12%，銷量為歷史最高水平。IFR預(yù)測(cè)，20xx年，全球工業(yè)機(jī)器人的銷量將達(dá)到20萬(wàn)臺(tái)左右，同比增加15%。20xx～20xx年，工業(yè)機(jī)器人的安裝量將以年均12%的.速度增長(zhǎng)(見圖2)。
從各大洲工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)量及預(yù)測(cè)看，亞洲/澳大利亞將是工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)量最大的地區(qū)。一方面，由于日本、韓國(guó)等亞洲生產(chǎn)大國(guó)將持續(xù)領(lǐng)跑地區(qū)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也呈迅速發(fā)展的態(tài)勢(shì)，因此，亞洲地區(qū)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍將快速發(fā)展。另一方面，包括中國(guó)在內(nèi)的亞洲地區(qū)國(guó)家，大力推廣應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人，市場(chǎng)空間廣闊，吸引大批國(guó)外生產(chǎn)商投資建廠、擴(kuò)大產(chǎn)能。歐洲和美洲的市場(chǎng)相對(duì)飽和，未來(lái)將保持小幅增加、相對(duì)平緩的增長(zhǎng)趨勢(shì)(見圖3)。
20xx年，中國(guó)成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，約占全球銷量的1/5。20xx年，全球工業(yè)機(jī)器人銷量的約70%集中在中國(guó)、日本、美國(guó)、韓國(guó)和德國(guó)市場(chǎng)。其中，中國(guó)的購(gòu)買量達(dá)到36560臺(tái)，同比增加59%，超過(guò)日本成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)。IFR預(yù)測(cè)，中國(guó)20xx年工業(yè)機(jī)器人的安裝量將增至10萬(wàn)臺(tái)。外資企業(yè)是中國(guó)市場(chǎng)的主要供應(yīng)商，據(jù)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)，20xx年，國(guó)內(nèi)企業(yè)在我國(guó)銷售工業(yè)機(jī)器人約9500臺(tái);而外資企業(yè)在我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人銷售總量約2.7萬(wàn)臺(tái)。20xx年1～6月，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的銷售量為6400臺(tái)，是20xx年全年的67%。
20xx～20xx年，歐洲機(jī)器人供應(yīng)量復(fù)合增長(zhǎng)率為4.5%。20xx年，歐洲工業(yè)機(jī)器人銷量約為43300臺(tái)，同比增加5%，接近歷史最好水平——20xx年的43800臺(tái)。其中，歐洲汽車制造業(yè)的工業(yè)機(jī)器人安裝量同比增加17%，成為帶動(dòng)當(dāng)年工業(yè)機(jī)器人安裝量增加的主要因素。
從工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用看，IFR的數(shù)據(jù)顯示，20xx年，全球工業(yè)機(jī)器人密度(每萬(wàn)名產(chǎn)業(yè)工人占有的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量)為62臺(tái)/萬(wàn)人;歐洲、美洲和亞洲的密度分別為82臺(tái)/萬(wàn)人、73臺(tái)/萬(wàn)人和51臺(tái)/萬(wàn)人。其中，韓國(guó)的工業(yè)機(jī)器人密度全球最高，達(dá)到437臺(tái)/萬(wàn)人，日本為323臺(tái)/萬(wàn)人，德國(guó)為282臺(tái)/萬(wàn)人。中國(guó)汽車制造業(yè)的工業(yè)機(jī)器人密度從20xx年的51臺(tái)/萬(wàn)人增加到20xx年的281臺(tái)/萬(wàn)人，而其他行業(yè)的密度僅為14臺(tái)/萬(wàn)人，遠(yuǎn)低于國(guó)際平均水平。作為制造業(yè)大國(guó)，中國(guó)的人口紅利逐漸弱化，未來(lái)中國(guó)“機(jī)器換人”的潛在空間巨大。
近年來(lái)，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展，遍及汽車及零部件制造業(yè)、電子電氣制造業(yè)、工程機(jī)械制造業(yè)、金屬制品業(yè)和食品加工制造業(yè)等行業(yè)。在眾多制造業(yè)領(lǐng)域中，汽車及零部件制造業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求最為旺盛，如圖5所示。20xx年，全球汽車工業(yè)的機(jī)器人裝機(jī)量為69400臺(tái)，占工業(yè)機(jī)器人全部銷售量的39%。
(二)工業(yè)機(jī)器人區(qū)域布局
1.全球布局
近年來(lái)，主要發(fā)達(dá)經(jīng)濟(jì)體將包括工業(yè)機(jī)器人在內(nèi)的智能制造作為先進(jìn)制造業(yè)的重要發(fā)展方向。發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，工業(yè)機(jī)器人成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于各領(lǐng)域。日本和歐洲是全球工業(yè)機(jī)器人的主要生產(chǎn)地，控制器、精密減速器、伺服電機(jī)等核心零部件已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自主化生產(chǎn)。美國(guó)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)基本滿足了本國(guó)60%的需求，在航天、軍工、汽車等領(lǐng)域的應(yīng)用具有領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。韓國(guó)大力推廣機(jī)器人技術(shù)在各行業(yè)的應(yīng)用，在醫(yī)療行業(yè)，機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)明顯。
(1)日本是工業(yè)機(jī)器人的制造和出口大國(guó)。近年來(lái)，受日本國(guó)內(nèi)市場(chǎng)趨近飽和以及經(jīng)濟(jì)危機(jī)的影響，日本國(guó)內(nèi)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求乏力，未能恢復(fù)到20xx年危機(jī)前的水平。根據(jù)日本機(jī)器人協(xié)會(huì)(JARA)的數(shù)據(jù)，20xx年，日本工業(yè)機(jī)器人銷售總量100870臺(tái)，約占全球銷售量的57%;銷售額為4023.43億日元，同比下降6.2%。從出口情況看，20xx年，日本出口量為75933臺(tái)，同比增加1.6%;出口額達(dá)到2877億日元，占全年銷售總額的71.5%，這在很大程度上得益于中國(guó)和亞洲其他國(guó)家對(duì)工業(yè)機(jī)器人需求的大幅提高。日本在20xx年通過(guò)的《制造業(yè)白皮書》中強(qiáng)調(diào)，未來(lái)將重點(diǎn)發(fā)展制造業(yè)的尖端領(lǐng)域，加快機(jī)器人、下一代清潔能源汽車、再生醫(yī)療以及3D打印等行業(yè)的發(fā)展(見表2)。
在工業(yè)機(jī)器人核心零部件方面，日本的Nabtesco和Harmonic是全球重要的核心零部件供應(yīng)商。其中，Nabtesco的機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器在全球市場(chǎng)的占有率約為60%;中負(fù)荷及重負(fù)荷機(jī)器人用RV減速器的市場(chǎng)占有率約90%。
(2)歐洲工業(yè)機(jī)器人企業(yè)實(shí)力強(qiáng)勁，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域居于領(lǐng)先地位。歐洲的“火花”計(jì)劃到20xx年，投入28億歐元研發(fā)民用機(jī)器人，創(chuàng)造24萬(wàn)個(gè)就業(yè)崗位。200余家公司約1.2萬(wàn)名研發(fā)人員將參與該計(jì)劃，在農(nóng)業(yè)、制造業(yè)、醫(yī)療、交通、安全和家庭等各個(gè)領(lǐng)域推廣使用機(jī)器人。德國(guó)“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略將“智能工廠”和“智能生產(chǎn)”作為重要方向，將工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和推廣應(yīng)用作為融入新一輪工業(yè)革命的重要切入點(diǎn)(見表3)。
(3)美國(guó)機(jī)器人在軍用、汽車領(lǐng)域的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)顯著。由于美國(guó)制造業(yè)的對(duì)外轉(zhuǎn)移，美國(guó)工業(yè)機(jī)器人雖然研發(fā)起步較早，但是推廣應(yīng)用相對(duì)緩慢。近年來(lái)，美國(guó)非常重視機(jī)器人語(yǔ)言和智能技術(shù)的研發(fā)應(yīng)用，視覺、觸覺等人工智能技術(shù)已廣泛應(yīng)用于軍事、航天、汽車工業(yè)等領(lǐng)域。代表企業(yè)有Adept Technology，American Robot等，可以滿足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)60%左右的需求。美國(guó)的“先進(jìn)制造伙伴關(guān)系”計(jì)劃高度重視機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，將利用網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，開發(fā)新一代智能機(jī)器人。20xx年，美國(guó)國(guó)防部擬推出的“國(guó)防創(chuàng)新計(jì)劃”將機(jī)器人列為軍工行業(yè)重要的技術(shù)改革創(chuàng)新方向。
(4)韓國(guó)工業(yè)機(jī)器人廠商占全球5%左右的市場(chǎng)份額。韓國(guó)現(xiàn)代重工生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于國(guó)內(nèi)汽車、電子制造等行業(yè)，大幅提高了工業(yè)機(jī)器人的自給率。20xx年，韓國(guó)公布《機(jī)器人未來(lái)戰(zhàn)略戰(zhàn)網(wǎng)20xx》，重點(diǎn)扶植第三代智能機(jī)器人，縮小與日本、歐洲等領(lǐng)先國(guó)家和地區(qū)存在的技術(shù)差距，支持韓國(guó)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)國(guó)際化，搶占智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的先機(jī)。
2.國(guó)內(nèi)布局
在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迎來(lái)利好的契機(jī)下，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資迅速增長(zhǎng)，各地產(chǎn)業(yè)園區(qū)的規(guī)劃和布局陸續(xù)展開。隨著《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》等促進(jìn)政策的出臺(tái)，我國(guó)各地方對(duì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的投資大幅增加。目前，全國(guó)已有上海、重慶、天津、青島、沈撫新城等40多個(gè)城市計(jì)劃建設(shè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地(園區(qū))，在建機(jī)器人項(xiàng)目產(chǎn)能為幾十萬(wàn)臺(tái)。沈陽(yáng)新松、上海新時(shí)達(dá)等一批國(guó)內(nèi)龍頭工業(yè)機(jī)器人企業(yè)也加速在國(guó)內(nèi)的生產(chǎn)布局。
(1)東部：工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)發(fā)展迅速
上海：打造“2+1”集聚發(fā)展格局。20xx年，工業(yè)機(jī)器人被列為上海戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，上海市經(jīng)信委給予企業(yè)自主研發(fā)費(fèi)用20%的補(bǔ)貼，并且在土地和人才方面提供優(yōu)先支持。目前，上海已經(jīng)有ABB、發(fā)那科、庫(kù)卡等一批國(guó)際知名企業(yè)，以及新松機(jī)器人、上海新時(shí)達(dá)等國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人廠商，形成了涵蓋研發(fā)、制造、集成、應(yīng)用等較為完整的產(chǎn)業(yè)鏈。未來(lái)，上海工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將形成“2+1”的集聚發(fā)展格局：一是打造以康橋、金橋?yàn)楹诵牡钠謻|機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，發(fā)展壯大機(jī)器人技術(shù)研發(fā)、制造及系統(tǒng)集成;二是培育以顧村機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園為核心的寶山機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地;三是依托骨干企業(yè)，在金山、松、嘉定、閔行等區(qū)，建設(shè)機(jī)器人及核心零部件產(chǎn)業(yè)園。同時(shí)，加強(qiáng)應(yīng)用推廣、公共創(chuàng)新平臺(tái)建設(shè)、人才培養(yǎng)和標(biāo)準(zhǔn)制定等。根據(jù)規(guī)劃，到20xx年，上海將領(lǐng)跑國(guó)內(nèi)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值將達(dá)到600億～800億元。
蘇：工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚效應(yīng)顯現(xiàn)。蘇省工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)具有較好的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，零部件配套體系相對(duì)完善。目前，蘇省機(jī)器人研制企業(yè)已經(jīng)超過(guò)50家，部分關(guān)鍵零部件已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)自主研發(fā)生產(chǎn)，南京、常州等地區(qū)集聚效應(yīng)已經(jīng)初步顯現(xiàn)。20xx年，蘇省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)銷售收入達(dá)到450億元，20xx～20xx年，年均增長(zhǎng)速度超過(guò)20%。20xx年12月，蘇省將工業(yè)機(jī)器人作為20xx年度四個(gè)重點(diǎn)領(lǐng)域質(zhì)量攻關(guān)課題之一，力圖增強(qiáng)龍頭企業(yè)的設(shè)計(jì)研發(fā)和制造集成能力，提升關(guān)鍵零部件配套水平，完善工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，帶動(dòng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。預(yù)計(jì)到20xx年，蘇省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達(dá)到1000億元，年均增長(zhǎng)25%。
青島：建設(shè)國(guó)際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園。20xx年，《青島市十大新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展總體規(guī)劃(20xx～20xx)》將機(jī)器人作為重點(diǎn)發(fā)展的新興產(chǎn)業(yè)。目前，青島已有20余家工業(yè)機(jī)器人企業(yè)，實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)值約3億元，初步形成了環(huán)形胎面硫化翻新工業(yè)機(jī)器人、直角坐標(biāo)取料機(jī)械手、全液壓重載機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、高速撿拾機(jī)器人、包裝機(jī)器人等優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品。青島國(guó)際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園已引進(jìn)安川電機(jī)、新松機(jī)器人、軟控科捷等35個(gè)機(jī)器人項(xiàng)目，總投資約84.2億元。20xx年，青島獲批成為首家國(guó)家機(jī)器人高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化基地。根據(jù)規(guī)劃，青島將建設(shè)成為北方工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地。預(yù)計(jì)到20xx年，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈基本形成，在機(jī)器人本體制造和集成應(yīng)用等重點(diǎn)領(lǐng)域青島將成為全國(guó)重要的研發(fā)制造基地。
(2)中部：安徽成為國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚試點(diǎn)
近年來(lái)，安徽工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)逐漸發(fā)展壯大，埃夫特等一批在國(guó)內(nèi)有較強(qiáng)影響力的生產(chǎn)企業(yè)迅速崛起。同時(shí)，隨著工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)步伐的加快，淮汽車、奇瑞汽車、合力叉車等大型企業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求旺盛。20xx年10月，國(guó)家批復(fù)安徽省戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)區(qū)域集聚發(fā)展試點(diǎn)，支持安徽打造機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚試點(diǎn)。其中，試點(diǎn)將以埃夫特所在的蕪湖市為龍頭。為建設(shè)具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，蕪湖已規(guī)劃5000畝產(chǎn)業(yè)園，建設(shè)機(jī)器人本體及核心零部件研發(fā)制造、機(jī)器人系統(tǒng)及成套裝備集成應(yīng)用等六大功能區(qū)域，計(jì)劃到20xx年形成產(chǎn)業(yè)規(guī)模超200億元的蕪馬合工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群。
(3)西部：重慶建設(shè)“機(jī)器人之都”
20xx年，重慶提出建設(shè)“機(jī)器人之都”，并于20xx年10月發(fā)布了《關(guān)于推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》，計(jì)劃到20xx年，全市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)銷售收入達(dá)到300億元;初步形成集聚檢測(cè)設(shè)計(jì)平臺(tái)、系統(tǒng)集成、整機(jī)及關(guān)鍵零部件研發(fā)制造的綜合產(chǎn)業(yè)集群，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地初具規(guī)模。到20xx年，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)銷售收入達(dá)到1000億元，形成完善的產(chǎn)業(yè)體系，成為國(guó)內(nèi)重要的、具有全球影響力的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)成為新的支柱產(chǎn)業(yè)。在打造“機(jī)器人之都”的框架下，為實(shí)現(xiàn)錯(cuò)位發(fā)展，重慶重點(diǎn)規(guī)劃工業(yè)機(jī)器人和配套功能區(qū)、特種機(jī)器人功能區(qū)、服務(wù)機(jī)器人功能區(qū)。目前，雙福工業(yè)園服務(wù)機(jī)器人功能區(qū)已有元譜機(jī)器人、社平科技等13家機(jī)器人系統(tǒng)集成企業(yè)落戶，年產(chǎn)值達(dá)2億元，4年后將超過(guò)50億元。
工業(yè)機(jī)器人調(diào)研報(bào)告3
工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)銷規(guī)模
中投顧問在《20xx-2022年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測(cè)報(bào)告》中指出，在政府的引導(dǎo)以及中國(guó)企業(yè)自身成長(zhǎng)壓力的推動(dòng)下，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)近年呈爆發(fā)式增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。
中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟和國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)發(fā)布數(shù)據(jù)顯示，20xx年中國(guó)市場(chǎng)銷售36560臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，占全球銷售量的五分之一，同比增幅達(dá)60%，取代日本成為世界最大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。
中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，20xx年我國(guó)市場(chǎng)共銷售工業(yè)機(jī)器人5.7萬(wàn)臺(tái)，較上年增長(zhǎng)55%，已連續(xù)兩年成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。20xx——20xx年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量平均增速達(dá)到了58.9%。20xx年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為12050臺(tái)，同比增長(zhǎng)26.2%，而20xx——20xx年的復(fù)合增長(zhǎng)率則高達(dá)44.6%。
中投顧問在《20xx-2022年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測(cè)報(bào)告》中指出，按照中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，20xx年自主品牌工業(yè)機(jī)器人共生產(chǎn)銷售22257臺(tái)，同比增長(zhǎng)31.3%，自主品牌保持了比外資品牌更快的增長(zhǎng)速度。
根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)，20xx年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為32996臺(tái)(包括外資品牌)，同比增長(zhǎng)21.7%。20xx年一季度，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為11497臺(tái)，同比增長(zhǎng)19.9%。
工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)主體分析
一、核心零部件廠商
這些企業(yè)原來(lái)是生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)或伺服電機(jī)等自動(dòng)化零部件的廠商，依靠著對(duì)工業(yè)機(jī)器人零部件的了解及豐富的客戶資源進(jìn)行銷售。相關(guān)上市企業(yè)如匯川技術(shù)、新時(shí)達(dá)、華中數(shù)控、秦川發(fā)展。非上市企業(yè)如：南京埃斯頓、雷賽智能、廣州數(shù)控、深圳固高、蘇州綠的、南通振康等企業(yè)。
二、行業(yè)系統(tǒng)集成商
大多數(shù)為依靠高校背景或行業(yè)積累成長(zhǎng)起來(lái)的系統(tǒng)集成企業(yè)，相關(guān)上市公司有：新松機(jī)器人、博實(shí)股份、天奇股份、華恒焊接、華昌達(dá)等。還有在某些行業(yè)如焊接、輪胎或食品加工領(lǐng)域有一定的項(xiàng)目和了解，在項(xiàng)目中應(yīng)用自己的機(jī)器人，相關(guān)上市公司如：軟控股份、巨輪股份等。
三、完全的`新進(jìn)入者
這些企業(yè)是從不相關(guān)的領(lǐng)域跨入機(jī)器人市場(chǎng)，擬通過(guò)國(guó)內(nèi)外機(jī)器人公司合作，依靠原有業(yè)務(wù)領(lǐng)域有一定的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)和了解在自身行業(yè)推廣工業(yè)機(jī)器人。相關(guān)上市公司如：慈星股份、銳奇股份、亞威股份等。還有擬通過(guò)國(guó)內(nèi)外機(jī)器人零部件公司合作進(jìn)入核心零部件研制的公司，比如：上海機(jī)電。
四、工業(yè)機(jī)器人的用戶
這些企業(yè)依靠對(duì)終端需求及工藝的充分了解，從原先機(jī)器人的用戶轉(zhuǎn)為生產(chǎn)機(jī)器人的廠商。相關(guān)公司如：安徽埃夫特、雷柏科技。
工業(yè)機(jī)器人調(diào)研報(bào)告4
一、 定義
隨著社會(huì)發(fā)展和科技進(jìn)步，機(jī)器人在生產(chǎn)生活中得到越來(lái)越多的應(yīng)用，其中，工業(yè)機(jī)器人大多都是機(jī)械臂使固定機(jī)器人。而還有很多機(jī)器人可以根據(jù)人們的需要按照預(yù)訂路徑進(jìn)行移動(dòng)，這類機(jī)器人即為移動(dòng)機(jī)器人其移動(dòng)機(jī)構(gòu)又分為輪式、履帶式、腿式、跳躍式和復(fù)合式。每種機(jī)器人都有其特定的制造方式和功能。其中，輪式機(jī)器人，既以驅(qū)動(dòng)輪子來(lái)帶動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)和工作的機(jī)器人。雖然其運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性與路面的路況有很大關(guān)系，但是由于其具有自重輕、承載大、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、驅(qū)動(dòng)和控制相對(duì)方便、行走速度快、工作效率高等特點(diǎn)，從而被廣泛應(yīng)用。
二、 輪式機(jī)器人的分類
由于輪子的多少，直接關(guān)系到機(jī)器人設(shè)計(jì)的技術(shù)和難度，以及其功用。所以輪式機(jī)器人的分類一般都是根據(jù)其輪子多少進(jìn)行分類。按照已經(jīng)出現(xiàn)的機(jī)器人，可以分為如下幾類：?jiǎn)屋啙L動(dòng)機(jī)器人（如球形機(jī)器人）、兩輪移動(dòng)機(jī)器人在（如自行車機(jī)器人）、三、四輪機(jī)器人（如智能車）、六輪機(jī)器人和復(fù)合機(jī)器人。一般而言，三輪機(jī)器人簡(jiǎn)單實(shí)用，四輪機(jī)器人穩(wěn)定性好，承載能力大，而相比之下，六輪機(jī)器人比四輪機(jī)器人更為優(yōu)越。
三、 輪式機(jī)器人研究的幾個(gè)重要方面
機(jī)器人是一種高自動(dòng)化的高科技產(chǎn)品，它的誕生，是各個(gè)學(xué)科交叉應(yīng)用的結(jié)果。如今，研制一種機(jī)器人就需要從各個(gè)科學(xué)領(lǐng)域?qū)ζ溥M(jìn)行研究和創(chuàng)新。一般而言，機(jī)器人的主要技術(shù)如下：機(jī)器人機(jī)構(gòu)、導(dǎo)航和定位、路徑規(guī)劃、傳感器技術(shù)、控制技術(shù)、移動(dòng)機(jī)器人傳感器技術(shù)、屏蔽技術(shù)等。
1、機(jī)器人機(jī)構(gòu)
輪式機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)屬于機(jī)械領(lǐng)域，在設(shè)計(jì)過(guò)程中不僅要考慮自身重量的影響，還要考慮到工作環(huán)境的影響，而且不能對(duì)數(shù)據(jù)的采集和分析產(chǎn)生干擾。在輪式機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中，最為重要的是轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，如今，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)主要分為如下幾種：艾克曼轉(zhuǎn)向（前輪轉(zhuǎn)向前輪驅(qū)動(dòng)或者前輪轉(zhuǎn)向后輪驅(qū)動(dòng)）；滑動(dòng)轉(zhuǎn)向（兩側(cè)車輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)）；全向轉(zhuǎn)動(dòng)（基于全方位移動(dòng)輪構(gòu)建，如麥克納姆輪）；軸－關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向；（車輪轉(zhuǎn)動(dòng)幅度較大）；車體－關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向（轉(zhuǎn)彎半徑小，轉(zhuǎn)向靈活，但是軌跡難以控制）。再輪式機(jī)器人的設(shè)計(jì)中應(yīng)根據(jù)具體需要來(lái)選擇轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。
2、導(dǎo)航和定位
導(dǎo)航和定位是確定機(jī)器人在多維工作環(huán)境中相對(duì)于全局坐標(biāo)的位置，是移動(dòng)機(jī)器人最基本的環(huán)節(jié)。導(dǎo)航方式有慣性導(dǎo)航，磁導(dǎo)航，視覺導(dǎo)航，衛(wèi)星導(dǎo)航等，定位方式有慣性定位，陸標(biāo)定位，聲音定位等，在機(jī)器人設(shè)計(jì)中，需要對(duì)輪式機(jī)器人的模型進(jìn)行分析，才能得出合理有效地導(dǎo)航方式和定位方式。
3、路徑規(guī)劃
路徑規(guī)劃，既讓輪式機(jī)器人按照某一性能指標(biāo)搜索一條起始狀態(tài)到目標(biāo)狀態(tài)的最優(yōu)路徑。在設(shè)計(jì)過(guò)程中路徑規(guī)劃要考慮全局路徑和局部路徑兩個(gè)方面。其中全局路徑是機(jī)器人運(yùn)行的總路徑，而局部路徑可以使機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中避免碰撞。在分析運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，可以考慮d-h參數(shù)法對(duì)其進(jìn)行分析。
4、傳感器
在輪式機(jī)器人中，傳感器就相當(dāng)于人的感官。它收集外界和自己發(fā)生的信息，從而為后續(xù)處理積累了前提的數(shù)據(jù)。輪式機(jī)器人中一般會(huì)用到的傳感器一般有如下幾種：內(nèi)部有測(cè)量機(jī)器人行進(jìn)速度的，如線加速度計(jì)；測(cè)量轉(zhuǎn)角的，如陀螺儀，外部的傳感器主要是用來(lái)檢測(cè)外部環(huán)境，防止碰撞，如超聲波傳感器，視覺傳感器等等。傳感器將采集來(lái)的數(shù)據(jù)傳送給控制器，再加以處理，才能使得輪式機(jī)器人按照預(yù)訂路徑進(jìn)行移動(dòng)。
5、控制
常見的控制有pid控制，但是這些年一般對(duì)機(jī)器人所用的都是模糊控制，因?yàn)槟：刂撇恍枰?shù)學(xué)模型，可以語(yǔ)言化的表達(dá)復(fù)雜的非線性系統(tǒng)。另外，由于工作環(huán)境的要求，很多輪式機(jī)器人都用上了遙控技術(shù)，這樣，可以擴(kuò)大機(jī)器人的工作空間和工作能力，但是遙控通常會(huì)產(chǎn)生更大的誤差，因此，如何更好地控制誤差，使其達(dá)到預(yù)定的'工作效果，是遙控技術(shù)不可不考慮的一個(gè)問題。
6、屏蔽
由于在機(jī)器人工作工程中，會(huì)產(chǎn)生這樣那樣的干擾，如何去除這些干擾，讓機(jī)器人更為可靠，就需要更好的屏蔽技術(shù)來(lái)為其服務(wù)。屏蔽設(shè)計(jì)時(shí)要考慮到可靠
性，適應(yīng)性以及經(jīng)濟(jì)性，盡量為其找到適合的屏蔽技術(shù)。一般的屏蔽技術(shù)有：隔離技術(shù)，濾波技術(shù)，接地抑制反電勢(shì)干擾技術(shù)等。
四、 總結(jié)
機(jī)器人是一種仿生的高科技產(chǎn)物。輪式機(jī)器人的出現(xiàn)，為人們的生活和科學(xué)發(fā)展做出了十分接觸的貢獻(xiàn)。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、反恐、防爆、空間探測(cè)等各個(gè)領(lǐng)域，輪式機(jī)器人都可以代替人類完成一些危險(xiǎn)或者不可完成的任務(wù)。如何控制輪式機(jī)器人按照我們需要的方式進(jìn)行移動(dòng)和精準(zhǔn)的動(dòng)作是十分重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。另外，如今，機(jī)器人已經(jīng)向著更為宏觀和微觀的方向發(fā)展，相信，在不久的將來(lái)，在更為精準(zhǔn)的設(shè)計(jì)和控制下，輪式機(jī)器人將會(huì)為我們帶來(lái)更為美好的生活。
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