設(shè)計(jì)方案

時(shí)間：2024-03-14 12:04:14 方案我要投稿

實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)方案推薦度：
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實(shí)用的設(shè)計(jì)方案[精]

　　為了確保事情或工作扎實(shí)開展，常常需要預(yù)先準(zhǔn)備方案，方案是有很強(qiáng)可操作性的書面計(jì)劃。寫方案需要注意哪些格式呢？以下是小編整理的設(shè)計(jì)方案5篇，僅供參考，歡迎大家閱讀。

實(shí)用的設(shè)計(jì)方案[精]

設(shè)計(jì)方案篇1

　　（一）課堂師生有效互動(dòng)的基本特征

　　1．目標(biāo)明確

　　“目標(biāo)是行為的先導(dǎo)”，它有長(zhǎng)期、中期和短期之分。課堂師生互動(dòng)的長(zhǎng)期目標(biāo)是為了促進(jìn)師生雙方的發(fā)展，尤其是學(xué)習(xí)者的學(xué)習(xí)、認(rèn)知和社會(huì)性的發(fā)展，具體的目標(biāo)可以是為了在互動(dòng)中促進(jìn)和加深學(xué)習(xí)者對(duì)所學(xué)內(nèi)容和技能的掌握，為了活動(dòng)的開展等。沒(méi)有明確的目標(biāo)，課堂教學(xué)中的師生互動(dòng)將走入隨意，從而影響互動(dòng)的質(zhì)量。

　　2．過(guò)程連續(xù)

　　課堂教學(xué)過(guò)程中的師生互動(dòng)是一個(gè)朝著目標(biāo)不斷交互作用而螺旋上升的過(guò)程，其中教師的行為對(duì)學(xué)習(xí)者產(chǎn)生影響，學(xué)習(xí)者根據(jù)自己的理解調(diào)整自己的行為；學(xué)習(xí)者的行為又反過(guò)來(lái)影響教師的判斷和理解，促使教師相應(yīng)地調(diào)整教學(xué)內(nèi)容、活動(dòng)方式等來(lái)延續(xù)這種互動(dòng)。互動(dòng)雙方不斷地影響對(duì)方的行為，同時(shí)不停地調(diào)整自己的行為，最終達(dá)到目標(biāo)。

　　3．形式多樣

　　師班互動(dòng)是中國(guó)最常見(jiàn)的互動(dòng)類型，提要求、問(wèn)問(wèn)題、整頓紀(jì)律是教師最常用的師生互動(dòng)手段。教師不僅要面向全體交流，也應(yīng)學(xué)會(huì)不忽視與個(gè)人和小組之間的交流。同時(shí)，要豐富與學(xué)習(xí)者互動(dòng)的形式。如在手段上，口頭語(yǔ)言與身體語(yǔ)言并用，有時(shí)，教師的目光、輕輕地拍拍頭等比口頭語(yǔ)言的作用來(lái)得更快。

　　4．效果明顯

　　我們經(jīng)常可以在觀摩教學(xué)中發(fā)現(xiàn)，為了能讓觀摩者看到自己注重課堂的師生互動(dòng)，教師不停地甚至是連珠炮似的發(fā)問(wèn)。其實(shí)，真正有效的課堂師生互動(dòng)不在于教師提了多少問(wèn)題，關(guān)鍵是學(xué)習(xí)者能否獲得發(fā)展，能否達(dá)到我們?cè)O(shè)置的課堂教學(xué)目標(biāo)，是否有了交流的興趣，是否形成了課堂教學(xué)互動(dòng)的習(xí)慣，是否掌握了一定互動(dòng)的方法和技能等。

　　（二）影響課堂教學(xué)有效互動(dòng)的因素

　　1．教師

　　正如我們前面所談的，課堂教學(xué)的師生互動(dòng)雖然是兩種主體之間的“平等”對(duì)話或交互作用，但由于教師的特殊地位，大部分時(shí)間里教師仍主導(dǎo)著課堂教學(xué)中師生的互動(dòng)，新課程也并不排斥教師這種主導(dǎo)作用。

　　教師對(duì)課堂教學(xué)有效互動(dòng)的影響主要表現(xiàn)在兩個(gè)方面。（1）教師的教育觀。它是教師對(duì)教育教學(xué)工作的一種寬泛的、內(nèi)隱的.認(rèn)識(shí)，它表現(xiàn)為教師對(duì)自身教師角色的認(rèn)識(shí)、對(duì)教學(xué)和課堂的認(rèn)識(shí)、對(duì)知識(shí)的認(rèn)識(shí)……。（2）教師的學(xué)生觀，即教師對(duì)學(xué)習(xí)者角色的認(rèn)識(shí)。它表現(xiàn)為教師對(duì)學(xué)習(xí)者是一個(gè)什么樣的人的認(rèn)識(shí)、對(duì)學(xué)習(xí)者如何學(xué)習(xí)的認(rèn)識(shí)、對(duì)學(xué)習(xí)者應(yīng)該學(xué)習(xí)什么樣的知識(shí)的認(rèn)識(shí)。

　　要使課堂教學(xué)互動(dòng)富有成效，教師首先要轉(zhuǎn)變?yōu)榍拔乃撌龅慕巧貏e是在課堂教學(xué)中成為學(xué)習(xí)者發(fā)展的促進(jìn)者和學(xué)習(xí)者活動(dòng)的參與者。其次，努力去了解、理解和尊重學(xué)習(xí)者。有效的課堂教學(xué)互動(dòng)，不但要有共同的目標(biāo)，更要有可供溝通的語(yǔ)言和情感基礎(chǔ)，重新回顧一下前面對(duì)“學(xué)習(xí)者特征的分析”，或許對(duì)你會(huì)有新的啟發(fā)。再次，避免你在課堂教學(xué)中出現(xiàn)的互動(dòng)差異。對(duì)照我們剛才所列的那些差異，你有同樣的問(wèn)題嗎？有，馬上制訂改變的方案，并在實(shí)踐中逐步把它改過(guò)來(lái)。

　　同時(shí)，教師自身的特點(diǎn)、教學(xué)風(fēng)格、對(duì)師生互動(dòng)的認(rèn)識(shí)和理解、以往的學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)也影響著教師在課堂教學(xué)中互動(dòng)的開展、互動(dòng)的形式和互動(dòng)的內(nèi)容。

　　2．學(xué)習(xí)者因素

　�。�1）學(xué)習(xí)者個(gè)體的因素。性格外向的學(xué)習(xí)者更容易理解和實(shí)施教師互動(dòng)的意愿，配合教師的互動(dòng)行為，并主動(dòng)地發(fā)動(dòng)與教師的交流；自我價(jià)值感強(qiáng)、更自信的、膽子大的學(xué)習(xí)者也同樣更樂(lè)于發(fā)動(dòng)并參與課堂教學(xué)活動(dòng)。

　　（2）學(xué)習(xí)者群體因素。班級(jí)內(nèi)的人際關(guān)系及班級(jí)氛圍對(duì)課堂教學(xué)的師生互動(dòng)也有影響，班級(jí)榮譽(yù)感強(qiáng)的班級(jí)較易促使更多的人參與師生互動(dòng)；班級(jí)人際關(guān)系渙散，甚至是對(duì)立的班級(jí)卻相反，一些人會(huì)把那些積極參與師生互動(dòng)的同學(xué)看成是在向教師“獻(xiàn)媚”“想贏得教師的好印象”，而這種評(píng)論和想法在人際關(guān)系良好的班級(jí)內(nèi)卻不會(huì)出現(xiàn)。

　　另外，學(xué)習(xí)者對(duì)課程的喜好、對(duì)教師是否有好感以及對(duì)學(xué)習(xí)重要性的認(rèn)識(shí)也會(huì)影響學(xué)習(xí)者參與師生互動(dòng)的積極性和效果。

　　3．環(huán)境因素

　　環(huán)境可分為物質(zhì)環(huán)境和精神環(huán)境（也稱為心理環(huán)境）。許多教師重視互動(dòng)所需營(yíng)造的心理環(huán)境（這一部分我們將專門論述）。殊不知，教室的大小、座位的安排、墻壁的顏色、室內(nèi)光線等也對(duì)師生互動(dòng)有影響。學(xué)習(xí)者集中易組織討論，教師的目光也能注意到更多的人；馬蹄形或半圓形的位置相對(duì)秧田形的位置安排就更有利于師生互動(dòng)。

　　（三）師生互動(dòng)的結(jié)構(gòu)模式

　　圖3-6師生互動(dòng)結(jié)構(gòu)模式圖

　　3-6是師生互動(dòng)結(jié)構(gòu)模式的一個(gè)橫向剖面圖。由于師生各自對(duì)課堂、對(duì)教學(xué)活動(dòng)、對(duì)對(duì)方有自己的認(rèn)識(shí)和理解，因而課堂教學(xué)中的師生互動(dòng)便不可能完全由一方控制。在開始一門課程的學(xué)習(xí)時(shí)，在一次課堂教學(xué)活動(dòng)開始時(shí)，師生共同用自己的認(rèn)識(shí)和理解來(lái)發(fā)動(dòng)或回應(yīng)師生互動(dòng)，這一過(guò)程中有和諧的地方，也有矛盾甚至是對(duì)立之處。這時(shí)，師生再根據(jù)前面對(duì)師生互動(dòng)的理解，改變和修正自己的認(rèn)識(shí)和理解，做出有利于師生互動(dòng)的行為……如此循環(huán)往復(fù)，從而實(shí)現(xiàn)高層次的師生互動(dòng)。

　　因此，課堂教學(xué)中的師生互動(dòng)是在和諧與沖突、有序和無(wú)序的轉(zhuǎn)換過(guò)程中實(shí)現(xiàn)的，這實(shí)質(zhì)上是一個(gè)師生之間不斷“博弈”和“磋商”的過(guò)程，是一個(gè)不斷螺旋式上升的過(guò)程。

　　（四）師生有效互動(dòng)的基本條件和策略

　　有效的課堂師生互動(dòng)并不是自然而然形成的，它是教師精心設(shè)計(jì)和組織的結(jié)果。在設(shè)計(jì)時(shí)，具體可以有以下策略。

　　1．創(chuàng)設(shè)積極的課堂師生互動(dòng)的心理環(huán)境

　　積極和諧的課堂心理環(huán)境是課堂師生有效互動(dòng)的基本前提，積極的課堂心理氣氛指班集體在課堂上的積極、和諧的情感活動(dòng)狀態(tài)。其主要特征是，課堂情境符合學(xué)習(xí)者的求知欲和心理發(fā)展特點(diǎn)，師生之間、學(xué)習(xí)者之間關(guān)系正常和諧，學(xué)習(xí)者能產(chǎn)生滿意、愉快、羨慕、互諒、互助等積極的態(tài)度和體驗(yàn)。張大均：《教育心理學(xué)》，465頁(yè)，北京，人民教育出版社，1999。

　　要使課堂氣氛和諧，教師平易誠(chéng)實(shí)地對(duì)待學(xué)習(xí)者，實(shí)行民主領(lǐng)導(dǎo)，師生間高度的信任、尊重和誠(chéng)實(shí)相待是關(guān)鍵。為此，教師應(yīng)努力塑造為學(xué)習(xí)者所喜愛(ài)的形象，對(duì)學(xué)習(xí)者實(shí)行民主管理。此外，激發(fā)學(xué)習(xí)者積極的學(xué)習(xí)心向，尤其是求知興趣也十分重要。

　　2．建立合理的互動(dòng)機(jī)制

　　“機(jī)制”一詞，原指機(jī)器的構(gòu)造和動(dòng)作原理。這里特指一種行動(dòng)模式，建立合理的師生互動(dòng)機(jī)制不是說(shuō)要形成課堂師生互動(dòng)的某種固定的模式，而是指教師形成互動(dòng)的意識(shí)，并在課堂教學(xué)過(guò)程中貫穿這種意識(shí)；學(xué)習(xí)者養(yǎng)成互動(dòng)的習(xí)慣，形成與教師互動(dòng)的態(tài)度，掌握一些課堂師生互動(dòng)的技能和技巧。

　　采取下面這些措施對(duì)你建立合理的互動(dòng)機(jī)制將有所幫助：（1）與學(xué)生討論現(xiàn)在課堂教學(xué)中所存在的問(wèn)題；（2）問(wèn)學(xué)習(xí)者喜歡什么樣的互動(dòng)；（3）吸取其他教師的經(jīng)驗(yàn)。

　　3．師生心理與行為的一致性

　　在許多課堂上，尤其是觀摩課，我們常常會(huì)感覺(jué)到師生的互動(dòng)更像是在做戲，讓人覺(jué)得很“假”，“假”源于不一致，不真實(shí)。教師表情夸張，學(xué)習(xí)者表現(xiàn)得不自然，同樣，在平常的課堂上也有許多“假合作”“假互動(dòng)”，許多教師為了互動(dòng)而互動(dòng)，學(xué)習(xí)者為了配合教師的表演而故作互動(dòng)態(tài)。

　　教師要使自己有真正與學(xué)習(xí)者互動(dòng)的愿望，同時(shí)也要能激發(fā)起學(xué)習(xí)者想與教師互動(dòng)的動(dòng)機(jī)和興趣；根據(jù)不同的學(xué)習(xí)者、不同的學(xué)習(xí)內(nèi)容、不同的教學(xué)要求，采用不同的互動(dòng)類型。

　　4．教師的適當(dāng)調(diào)控

　　新課程并不排斥教師在課堂師生互動(dòng)中的主導(dǎo)作用，這種主導(dǎo)作用主要表現(xiàn)為對(duì)課堂教學(xué)的師生互動(dòng)進(jìn)行有效的調(diào)控。張大均提出可以從以下五個(gè)方面對(duì)課堂教學(xué)中的師生互動(dòng)進(jìn)行調(diào)控：（1）發(fā)揮教學(xué)目標(biāo)的激勵(lì)功能；（2）恰當(dāng)運(yùn)用紀(jì)律的約束功能；（3）對(duì)教學(xué)情境進(jìn)行有意識(shí)的控制；（4）對(duì)知識(shí)傳授狀況的有效控制；（5）對(duì)學(xué)習(xí)者思維進(jìn)行靈活控制。張大均：《教育心理學(xué)》，466~467頁(yè)，北京，人民教育出版社，1999。

　　5．采用多向交流與合作學(xué)習(xí)

　　變師生單向、雙向課堂交往為多向的全通道式的課堂互動(dòng)，努力提高每個(gè)學(xué)習(xí)者的課堂參與率。傳統(tǒng)課堂教學(xué)大都是師生間單向和雙向交往，交往的面狹窄，教師的提問(wèn)和教學(xué)內(nèi)容安排常常是針對(duì)部分優(yōu)秀學(xué)習(xí)者，中差生較少得到教師的直接關(guān)注。教學(xué)中這種不平等現(xiàn)象限制了大多數(shù)學(xué)習(xí)者的發(fā)展。現(xiàn)代教學(xué)論主張師生全通道式的多向交往，教學(xué)內(nèi)容和問(wèn)題面向全體學(xué)習(xí)者，努力調(diào)動(dòng)每一個(gè)學(xué)習(xí)者的發(fā)展?jié)摿�，使師生彼此處在一種心理期待和認(rèn)同的情境之中。師生多向交往的有效策略是合作學(xué)習(xí)。合作學(xué)習(xí)把分組教學(xué)作為主要的教學(xué)形式，由師生的雙向交往改變?yōu)槎嘞蚪煌�。合作學(xué)習(xí)的主要方式有游戲競(jìng)賽法、成績(jī)分陣法、切塊拼湊法、小組探索法和共同學(xué)習(xí)法。

設(shè)計(jì)方案篇2

　　一、活動(dòng)變更緣由：由于甲型H1N1病毒的流行及危害，經(jīng)教育局決定停止，說(shuō)課活動(dòng)方案。原定10月16日下午舉行的初中政治片說(shuō)課活動(dòng)安排，改為用教育局視頻會(huì)議形式組織，現(xiàn)將活動(dòng)方案公布如下：

　　二、研究的形式：

　　通過(guò)網(wǎng)絡(luò)研修理論，在課堂教學(xué)實(shí)踐中完善新課程理論，通過(guò)班級(jí)說(shuō)課、網(wǎng)絡(luò)視頻的`形式進(jìn)行討論，互相促進(jìn)，達(dá)成共識(shí)，共同成長(zhǎng)，逐步實(shí)現(xiàn)自身的專業(yè)化發(fā)展。

　　三、研究地點(diǎn)：

　　本學(xué)校視頻會(huì)議室。

　　四、活動(dòng)時(shí)間：20xx年11月11日下午13：30----17；00

　　五、活動(dòng)內(nèi)容安排：

　�。ㄒ唬�4節(jié)數(shù)學(xué)說(shuō)課如下表：

　　（二）研討活動(dòng)

　　參加活動(dòng)人員如下：

　　60中林艷沈愛(ài)靜孫德軍

　　46中鄭卉畢鳳玲馬曉波

　　20中陳麗賢李金紅劉振紅

　　六、活動(dòng)要求：

　　1、各單位提前調(diào)試語(yǔ)音、視頻設(shè)備，保證視頻會(huì)議順利進(jìn)行。

　　2、參會(huì)人員名單中如人員少，單位領(lǐng)導(dǎo)可自行增加教師，規(guī)劃方案《說(shuō)課活動(dòng)方案》。

　　3、參會(huì)人員認(rèn)真聽(tīng)課，說(shuō)課完畢后積極參加研討，每單位先派一名中心發(fā)言人，然后自由發(fā)言，每單位至少百分之八十教師發(fā)言。

　　4、說(shuō)課教師在4日上午先將說(shuō)課課件傳到進(jìn)校ftp政治說(shuō)課文件夾，說(shuō)課結(jié)束后還需教師上交的材料有：教學(xué)設(shè)計(jì)，兩張照片，課后反思。

　　5、各單位會(huì)后將參加活動(dòng)情況寫成總結(jié)傳到班級(jí)動(dòng)態(tài)欄目。

　　為提高我校教師的教學(xué)水平，提高教師的教學(xué)基本功，為教師搭設(shè)展示教學(xué)才華、提升專業(yè)能力的平臺(tái)，提高全體教師業(yè)務(wù)水平和業(yè)務(wù)能力，深化課程改革，提高教育質(zhì)量，現(xiàn)決定舉辦教師說(shuō)課展示活動(dòng)。

　　一、組織機(jī)構(gòu)：

　　成立“說(shuō)課”評(píng)選活動(dòng)委員會(huì)，下設(shè)語(yǔ)文、數(shù)學(xué)、英語(yǔ)、科任三個(gè)組。

　　“說(shuō)課”評(píng)選活動(dòng)委員會(huì)成員：

　　竇桂梅張平余永紅胡蘭王杰紅辛峰苗育春張紅石俊華安華姜國(guó)明傅雪松畢可紉王凱吳軍潮馬艷紅

　　二、活動(dòng)安排：

　　1、前期準(zhǔn)備（2月22日～3月14日）參賽教師確定說(shuō)課課題，撰寫說(shuō)課方案，制作說(shuō)課課件。

　　2、校級(jí)評(píng)選（3月15日～3月18日）。

　�。�1）數(shù)學(xué)教師說(shuō)課：3月15日——3月17日每天上午第三、四節(jié)10:20-11:50

　�。�2）科任教師說(shuō)課：3月15——3月17日每天上午第一、二節(jié)和第七節(jié)；

　　（3）語(yǔ)文教師說(shuō)課：3月15——3月17日每天下午開始。

　　（4）英語(yǔ)教師說(shuō)課：3月17日上午。

　　三、活動(dòng)要求：

　　1、參加對(duì)象：45歲以下（不含45周歲）教師。

　　2、說(shuō)課內(nèi)容：雙冊(cè)一節(jié)課內(nèi)容。

　　3、說(shuō)課時(shí)間：說(shuō)課15分鐘，答辯2-3分鐘。

　　4、說(shuō)課形式：運(yùn)用多媒體課件進(jìn)行說(shuō)課。

　　5、說(shuō)課課案：請(qǐng)于說(shuō)課當(dāng)天7：55之前，上掛校園網(wǎng)-教科室-說(shuō)課課案-**學(xué)科文件夾中（文件名為說(shuō)課教師的姓名）

　　四、評(píng)價(jià)原則：

　　1、科學(xué)性原則。

　　2、創(chuàng)新性原則。

　　3、理論與實(shí)際相結(jié)合原則。

　　4、可操作性原則。

　　5、合理使用現(xiàn)代教育技術(shù)原則。

設(shè)計(jì)方案篇3

　　一、活動(dòng)內(nèi)容：好朋友生日會(huì)

　　二、活動(dòng)目標(biāo)：

　　1、在邀請(qǐng)朋友一起過(guò)生日的過(guò)程中，學(xué)習(xí)自主的`安排活動(dòng)內(nèi)容。

　　2、在實(shí)踐中學(xué)習(xí)交往的技能。

　　三、活動(dòng)準(zhǔn)備：

　　師生共同進(jìn)行生日環(huán)境布置、音樂(lè)磁帶、錄音機(jī)、照相機(jī)。

　　四、指導(dǎo)要點(diǎn)：

　　1、幼兒邀請(qǐng)朋友一起過(guò)生日。

　　2、幼兒自主安排活動(dòng)內(nèi)容，教師、家長(zhǎng)適當(dāng)參與指導(dǎo)。

　�。�1）點(diǎn)蠟燭、唱生日歌、分蛋糕、與朋友一起分享。

　�。�2）朋友們給過(guò)生日的幼兒表演節(jié)目，說(shuō)祝賀的話。

　�。�3）拍照留念，隨音樂(lè)舞蹈，增加氣氛。

　　3、就幼兒禮貌，友好、合作等方面，對(duì)幼兒的行為予以評(píng)價(jià)。

設(shè)計(jì)方案篇4

　　1 物流搬運(yùn)AGV的特點(diǎn)

　　在現(xiàn)代物流設(shè)備中，物流搬運(yùn)AGV已經(jīng)成為了不可缺少的重要工具，其具有智能化且動(dòng)作靈活的優(yōu)點(diǎn)，能夠大大地提高工作效率。具體來(lái)說(shuō)，物流搬運(yùn)AGV主要有以下幾個(gè)方面的特點(diǎn)：第一，物流搬運(yùn)AGV可以指定工作類型，能確保重復(fù)工作的可靠性，大大提高工作的效率。第二，物流搬運(yùn)AGV導(dǎo)向方便，能夠更好的促進(jìn)功能的調(diào)整，有利于整體車間環(huán)境的重新布置。第三，物流搬運(yùn)AGV能夠自動(dòng)將貨物輸送到指定的地點(diǎn)，大大地節(jié)省人力與物力。第四，物流搬運(yùn)AGV可以更好地配合自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中的自動(dòng)輸送線，實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)裝卸。第五，物流搬運(yùn)AGV的供電電源是直流電池，噪音污染小，能夠有效地改善作業(yè)的環(huán)境。

　　2 物流搬運(yùn)AGV的關(guān)鍵技術(shù)

　　2.1 傳感器技術(shù)

　　要對(duì)AGV小車的當(dāng)前位置、速度以及行車姿態(tài)等進(jìn)行實(shí)施的監(jiān)控與反饋，才能保證AGV車正常穩(wěn)定的工作，將AGV小車所處的詳細(xì)的狀態(tài)信息反饋給控制器，并根據(jù)具體情況完成上位機(jī)的操作指令。確保AGV小車能夠正常的運(yùn)行、安全工作的必要條件就是能實(shí)施有效獲取內(nèi)部以及外部環(huán)境狀態(tài)，智能化傳感器的出現(xiàn)及發(fā)展進(jìn)一步提高了AGV的智能化程度。目前智能化傳感器主要分為兩種類型，即內(nèi)部與外部，內(nèi)部智能化傳感器主要用于控制以及監(jiān)測(cè)AGV自身，外部傳感器主要是用于感知外部的各種環(huán)境信息，安裝在AGV小車上。

　　2.2 智能控制技術(shù)

　　智能控制主要是指自主驅(qū)動(dòng)智能機(jī)器實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)的一種自動(dòng)控制技術(shù)，隨著計(jì)算機(jī)信息技術(shù)以及其他技術(shù)的發(fā)展與滲透，控制技術(shù)得到了深入的研究與發(fā)展，控制系統(tǒng)向智能系統(tǒng)發(fā)展成為了一種必然的趨勢(shì)。智能控制技術(shù)的出現(xiàn)主要是為了解決傳統(tǒng)方法難以解決的控制難題，如今主要使用知識(shí)學(xué)習(xí)型智能控制、模糊控制、人工智能控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等這幾種相對(duì)成熟的控制方法，國(guó)外主要使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制與模糊控制應(yīng)用于機(jī)器人控制領(lǐng)域。

　　2.3 直流電源技術(shù)

　　AGV必須要有充足的電能才能正常工作，目前AGV主要的供電方式分為無(wú)線與有線兩種，其中有線的供電方式制約了AGV的自主性與行走范圍，因此多采用無(wú)線的供電方式，主要包括攜帶發(fā)動(dòng)機(jī)與車身上裝置直流蓄電池這兩種供給方案，然而這兩種方式存在著一定的缺陷，制約了AGV在工作中運(yùn)行的時(shí)間，影響了系統(tǒng)的持久性與可靠性。由此，應(yīng)提高AGV能源供給的可靠性以及效率，這樣才能確保AGV小車順利有效的工作。直流電源技術(shù)是AGV小車發(fā)展的瓶頸，AGV需要工作的時(shí)間一般持續(xù)在八個(gè)小時(shí)左右，長(zhǎng)時(shí)間的工作需要尋求一種滿足長(zhǎng)時(shí)間放電的、容量大的電池，理想的電池應(yīng)具有非常高的能量密度，需要具有耐高溫、成本低且能夠快速放電、充電等特點(diǎn)。

　　3 物流搬運(yùn)AGV的總體設(shè)計(jì)

　　3.1 AGV性能參數(shù)

　　文章中所設(shè)計(jì)的AGV主要由車體、車上控制器、蓄電池、通信裝置等組成，機(jī)械系統(tǒng)是整個(gè)AGV的基礎(chǔ)，負(fù)載了其他所有的裝置。機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的合理性決定了AGV的性能，物流AGV具體參數(shù)規(guī)格如表1所示。

　　3.2 AGV機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　�。�1）車體結(jié)構(gòu)形式。AGV小車的結(jié)構(gòu)形式主要包括轉(zhuǎn)向形式、驅(qū)動(dòng)形式以及軸數(shù)三個(gè)方面。單驅(qū)動(dòng)形式結(jié)構(gòu)多用于三輪車體結(jié)構(gòu)，這種車型結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)小車的左右轉(zhuǎn)彎、前進(jìn)以及后退，該結(jié)構(gòu)對(duì)地面要求不高，抓地性較好，多用于小型AGV。差速驅(qū)動(dòng)形式車體包括四個(gè)輪子的車型與三個(gè)輪子的車型，這種車型能夠?qū)崿F(xiàn)小車的左右轉(zhuǎn)彎、前進(jìn)以及后退、原地自旋等，該車型與單驅(qū)動(dòng)形式相比，其轉(zhuǎn)彎的效果更佳。四個(gè)輪子的車型對(duì)地面的平整度要求較高，祥和的適應(yīng)性相對(duì)較差，不適宜于室外工作。雙驅(qū)動(dòng)形式多見(jiàn)于四輪車型，其主要優(yōu)點(diǎn)是能夠在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中更好的控制車身變化，可以用于特殊的作業(yè)環(huán)境場(chǎng)合，其主要缺點(diǎn)是車的適應(yīng)性較差，且成本相對(duì)較高。多輪驅(qū)動(dòng)形式多用于八輪車型，該車型結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，成本較高且難以控制，多用于重載行業(yè)。

　　（2）車身結(jié)構(gòu)與布置。車身的主要功能是控制原器件，支撐所有的'機(jī)械零件，因此，在進(jìn)行車身的設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注重其剛度與強(qiáng)度，使其性能可以滿足車體的順利運(yùn)行以及加速，采用鋼結(jié)構(gòu)件或者鋼管焊接而成，外殼由薄鋼板鈑金而成，在能夠滿足剛度與強(qiáng)度的基礎(chǔ)上減輕車身重量。車身布局要考慮到車身的平衡性，將蓄電池放置于車架底部中間位置，將電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電器元器件、PLC控制器等放置于車架上。

　　3.3 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的選擇

　�。�1）電動(dòng)機(jī)類型。AGV需要具有靈活性、自由性以及較強(qiáng)的適應(yīng)性，因此一般采用蓄電池供電，多選用直流電動(dòng)機(jī)。直流電動(dòng)機(jī)一般分為直流印刷電機(jī)、小慣量直流電機(jī)、寬調(diào)速直流電機(jī)、杯形轉(zhuǎn)子直流電機(jī)。

　�。�2）驅(qū)動(dòng)單元設(shè)計(jì)。文章設(shè)計(jì)的AGV的車體主要由兩個(gè)萬(wàn)向輪于兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪支撐，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)不僅能夠通過(guò)左右輪的差速實(shí)現(xiàn)AGV的轉(zhuǎn)向，而且是AGV行駛的動(dòng)力來(lái)源，為了確保車能夠正常的載重運(yùn)行，順利的完成各項(xiàng)動(dòng)作，需要很據(jù)電機(jī)的特性，并計(jì)算出電機(jī)的驅(qū)動(dòng)扭矩，進(jìn)而確定小車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的大小與減速器減速比。

　　注意事項(xiàng)：

　　AGV小車是物流倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化以及智能化的體現(xiàn)，使整個(gè)自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化的重要工具。AGV技術(shù)目前主要以室內(nèi)應(yīng)用為主，今后將會(huì)根據(jù)市場(chǎng)及行業(yè)的發(fā)展需求逐步發(fā)展為戶外或者半戶外。在新技術(shù)、新設(shè)備日益更新的當(dāng)今社會(huì)，AGV將會(huì)具有更加廣闊的發(fā)展空間及平臺(tái)。

　　5.成本估算（略）

設(shè)計(jì)方案篇5

　　今年是“六五”普法啟動(dòng)之年，也是“12.4”全國(guó)法制宣傳日確立十一周年。我校將抓住這個(gè)契機(jī)，大力宣傳以憲法為核心的中國(guó)特色社會(huì)主義法律體系，弘揚(yáng)法治精神，推進(jìn)“六五”普法規(guī)劃的`落實(shí)，使“12 · 4”進(jìn)一步成為開展法制宣傳，弘揚(yáng)法治精神，營(yíng)造法治氛圍的重要載體和舞臺(tái)。為做好20xx年“12· 4”全國(guó)法制宣傳日活動(dòng)，特制訂此方案：

　　一、活動(dòng)主題：

　　“弘揚(yáng)法治精神，促進(jìn)和諧校園”。

　　二、時(shí)間安排：

　　20xx年12月

　　三、活動(dòng)內(nèi)容：

　　1、法制教育宣傳月啟動(dòng)儀式

　　形式：升旗儀式國(guó)旗下講話

　　安排：由學(xué)校史政偉主任以法制教育為主要內(nèi)容的國(guó)旗下講話，宣布法制教育宣傳月開始。

　　2、邀請(qǐng)法制副校長(zhǎng)作法制講座。

　　3、利用紅領(lǐng)巾廣播站向?qū)W生宣傳法制知識(shí)，營(yíng)造法制教育氛圍。

　　4、各班出一期以法制教育為主題的黑板報(bào)。

　　5、各班開展一次以法制教育為主題的主題班會(huì)活動(dòng)。