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鐵路吊機防傾覆安全控制系統(tǒng)技術(shù)方案
為了保障事情或工作順利、圓滿進行,常常需要提前進行細致的方案準備工作,方案是解決一個問題或者一項工程,一個課題的詳細過程。我們應該怎么制定方案呢?下面是小編幫大家整理的鐵路吊機防傾覆安全控制系統(tǒng)技術(shù)方案,歡迎閱讀,希望大家能夠喜歡。
一、目前救援吊機上的安全控制設(shè)備技術(shù)狀況
目前鐵路吊機上均有力矩限制器,均能對吊機主臂長度/角度、幅度、吊機回轉(zhuǎn)角度、吊臂高度額定起重量及實際起重量等信息進行檢測。
通過對測量數(shù)據(jù)進行綜合計算得出吊機力矩值,當操作中吊臂力矩超出安全范圍時,能夠通過司機的顯示器的發(fā)出報警信號,提醒操作人員停止違規(guī)操作。對吊機起重作業(yè)中吊機平臺傾斜的狀態(tài),目前無專門的檢測手段進行檢測。
二、目前現(xiàn)場鐵路救援作業(yè)狀況
1、吊機起吊重物的重量和位置狀況,吊機司機確定四個支腿打開的角度和吊臂大約需要轉(zhuǎn)動的角度。
2、四個支腿打開后,作業(yè)人員確定四個支腿下方的地面基本平整后方可安裝枕木打支腿。若地面不平整,則對地面作必要的平整處理。
3、在枕木支腿安裝完畢后和其它準備工作就緒后,開始起吊作業(yè)。
4、在起吊作業(yè)中理想的工作狀況是四個液壓支腿始終壓緊在枕木上,吊機重量和起吊重量由四個液壓支腿來支撐,吊機的六個輪對稍微離開鋼軌。
5、在起吊過程中由于地基會發(fā)生下陷,靠近吊臂一端(前端)下方的支腿會發(fā)生一定的下沉位移,而遠離吊臂另一端(后端)的液壓支腿會發(fā)生翹起;隨著前端支腿下沉位移的適當增加,會出現(xiàn)吊臂另一端(后端)轉(zhuǎn)向架一位和二位輪對離開鋼軌的情況,而前轉(zhuǎn)向架輪對則全部落在鋼軌上,替代了發(fā)生翹起的后端液壓支腿作為支撐點為吊機保持著整體的平衡。
三、試驗目的
根據(jù)目前現(xiàn)場正常作業(yè)中,起重吊機平臺均存在不同程度傾斜的實際情況,在目前現(xiàn)有吊機裝備平臺的基礎(chǔ)上,利用傾角傳感器對起重吊機平臺傾斜角的檢測,實現(xiàn)對起重吊機正常安全作業(yè)狀態(tài)的監(jiān)測和控制。
四、檢測原理
1、吊機平臺水平狀態(tài)的確定
1)在現(xiàn)場起吊作業(yè)前,將吊機的四個枕木支腿安裝完畢,檢查吊機平臺是否水平,若處于水平狀態(tài),則用傾角傳感器測試采集吊機處于水平狀態(tài)時平臺的傾斜角初始值。
2)若吊機平臺不處于水平狀態(tài)則加減支座的枕木,直到吊機平臺處于水平。
2、超重吊機傾斜時檢測參數(shù)的分析選擇
1)吊機垂向傾覆位移
根據(jù)現(xiàn)場作業(yè)中,目前吊機后支腿翹起仍能正常工作的實際,選擇一檢測參考點,如后轉(zhuǎn)向架第二輪對離開鋼軌時的垂向位移。依據(jù)日常安全作業(yè)時的位移值,在此基礎(chǔ)上考慮一個安全系數(shù),以確定一個適合的位移安全值,作為吊機接近傾覆時的垂向傾斜位移。
因輪對與軸箱、軸箱與轉(zhuǎn)向架、轉(zhuǎn)向架與吊機平臺等存在間隔,后轉(zhuǎn)向架第二輪對離開鋼軌時的垂向位移不能真實反映吊機平臺實際傾斜的垂向位移。
2)吊機間接水平傾斜角
根據(jù)吊機的技術(shù)幾何參數(shù)關(guān)系,找到吊機回轉(zhuǎn)中心到吊機平臺一檢測點的水平距離和吊傾斜時該檢測點的垂向傾覆位移,利用三角函數(shù)關(guān)系,反過來推算吊機接近傾覆時水平傾斜角。
因吊機平臺檢測點直接到鋼軌面的不容易測量,只能間接測量,故測量值不準確。
3)吊機水平傾斜角的檢測
在吊機處于水平狀態(tài),在吊機平臺的縱向線上以回轉(zhuǎn)中心為對稱原點前后兩側(cè)適當?shù)奈恢冒惭b2個二維傾角傳感器,來測試平臺傾斜角的變化情況。 傾斜角信號(模擬信號)輸入到控制器,當?shù)鯔C接近傾覆時水平傾斜角的臨界值時,控制系統(tǒng)發(fā)生報警并停止吊機作業(yè)。
利用2個二維傾角傳感器檢測,能夠?qū)Φ鯔C傾斜狀態(tài)直接進行測試和監(jiān)控。不存在中間測量環(huán)節(jié),故有較好的可靠性和準確性。
通過以上對比分析,認為用2個二維傾角傳感器來對吊機起吊作業(yè)過程中的吊機平臺傾斜狀態(tài)進行檢測和監(jiān)控,易實現(xiàn)且可靠性和準確性較高。
五、測試內(nèi)容
1、測試參數(shù)
吊機平臺傾斜角
2、測試工況
起重機吊臂在處于(0、±30°、±90°、180°)掛配重、打支腿和掛不配重、不打支腿工況的吊機作業(yè)狀況進行測試。
3、測試儀器及安裝位置
1)采用二維傾角傳感器 型號PM-TSⅡ傳感器2只:量程:±15°精度:1°×1%;供電電壓(V)5±5%;輸入電流(mA):<6
2)2只壓力傳感器分別安裝在吊機平臺的縱向線上以回轉(zhuǎn)中心為對稱原點距回轉(zhuǎn)中心距離約1、33米處,各用于測試采集吊機平臺的傾斜角信號。
4、測試方法
1)吊機處于水平狀態(tài)時平臺的傾斜角初始值。
2)吊機在液壓支腿發(fā)生翹起的正常作業(yè)中,檢測吊機平臺縱向和橫向的傾斜角。
3)在各種測試工況下,采集吊機平臺縱向和橫向的傾斜角3-5次,并記錄數(shù)據(jù)。
六、技術(shù)目標
1、吊機平臺傾斜角安全臨界值的確定。
2、通過檢測吊機平臺縱向和橫向的傾斜角來實現(xiàn)對吊機平臺在工作過程中傾斜變化狀態(tài)的監(jiān)測。
3、吊機在起吊作業(yè)過程中吊機平臺發(fā)生傾斜時,吊機系統(tǒng)處于受力平衡狀態(tài)下的力學數(shù)學模型的分析和建立。
七、系統(tǒng)構(gòu)成及功能
1、系統(tǒng)由信號采集系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理控制系統(tǒng)、自動報警系統(tǒng)及安全鎖定裝置等構(gòu)成。
2、信號采集系統(tǒng)主要由二維傾角傳感器來承擔。
3、數(shù)據(jù)處理控制由主控制器(單片機或嵌入系統(tǒng))來承擔。
4、自動報警及安全鎖定裝置由主控制器、報警電路及控制吊機伸臂、落臂的比例電磁閥等組成。根據(jù)吊機平臺的縱向和橫向傾斜角的安全值信號對吊機伸臂、落臂的比例電磁閥發(fā)出控制指令,停止吊機向危險方向的動作。
5、自動報警系統(tǒng)由聲音報警電路、顯示報警電路等組成。負責對吊機傾斜時的臨界工作狀態(tài)進行報警。
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