礦山機電大專畢業(yè)論文

　　礦山機電�？茖�業(yè)培養(yǎng)具有創(chuàng)新精神和良好職業(yè)道德，具備較扎實的礦山機電的基礎(chǔ)理論、專業(yè)知識和基本技能，受到礦山機電工程師的初步訓(xùn)練，具有從事礦山機電技術(shù)領(lǐng)域設(shè)備安裝、運行維護(hù)和系統(tǒng)的技術(shù)改造等基本技術(shù)和能力的應(yīng)用型高等工程技術(shù)人才。

　　礦山機電專業(yè)畢業(yè)論文

　　太原理工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 (2013.7) 太原理工大專科論文

　　帶式輸送機設(shè)計專業(yè)：礦山機電 姓名： 摘要： 帶式輸送機是煤礦最理想的高效連續(xù)運輸設(shè)備，與其他運輸設(shè)備(如機車類)相 比，具有輸送距離長、運量大、連續(xù)輸送等優(yōu)點，而且運行可靠，易于實現(xiàn)自動化和 集中化控制。

　　帶式輸送機是輸送能力最大的連續(xù)輸送機械之一。

　　其結(jié)構(gòu)簡單、運行平 穩(wěn)、運轉(zhuǎn)可靠、能耗低、對環(huán)境污染小、管理維護(hù)方便，在連續(xù)裝載條件下可實現(xiàn)連 續(xù)運輸。

　　本論文主要涉及了帶式輸送機的機械設(shè)計和電氣原理設(shè)計部分。

　　帶式輸送機的機械設(shè)計分兩步，第一步是初步設(shè)計，主要是通過理論上的計算選 出合適的輸送機部件。

　　其中包括輸送帶的類型和帶寬選擇、帶式輸送機線路初步設(shè)計、 托輥及其間距的選擇、滾筒的選擇、電動機、減速器、盤閘制動器、軟起動裝置的選 擇等;

　　第二步是施工設(shè)計，主要根據(jù)初步設(shè)計選定的滾筒、托輥、驅(qū)動裝置完成對已 選部件的安裝與布置的圖紙設(shè)計工作。

　　在機械設(shè)計的基礎(chǔ)上，完成了對輸送機的保護(hù)裝置及其電氣原理設(shè)計。

　　電氣控制主要通過以可編程控制器為核心的電氣系統(tǒng)實現(xiàn)的。

　　13太原理工大�？普撐� II 目錄 目錄 1.1帶式輸送機的技術(shù)發(fā)展 1.2常用帶式輸送機類型與特點 2.1概述 2.2帶式輸送機的初步設(shè)計 2.2.1設(shè)計原始資料 2.2.2帶式輸送機的種類 2.2.3輸送帶運行速度的選擇

　　2.2.4帶寬的確定 2.2.5輸送帶種類的選擇 2.3輸送線路初步設(shè)計 2.4托輥的選擇計算 102.4.1 托輥的種類 102.4.2 托輥直徑和質(zhì)量的確定 112.4.3 托輥間距的選擇 112.4.4 托輥阻力系數(shù) 122.5 帶式輸送機線路阻力計算 132.5.1 基本參數(shù)的確定計算 13太原理工大�？普撐�

　　III 2.5.2 計算各直線區(qū)段阻力 142.6 輸送帶張力計算 162.7 輸送帶強度校核 192.8 計算滾筒牽引力與電動機功率 192.9 驅(qū)動裝置及其布置 212.9.1 滾筒的選擇 212.9.2 減速器的選型與熱容量校核 232.9.3 聯(lián)軸器的選型

　　242.9.4 驅(qū)動裝置的位置選擇 242.10 拉緊力、拉緊行程的計算及拉緊裝置的選擇 242.10.1 拉緊力的計算 242.10.2 拉緊行程的計算 252.11 制動力矩計算 282.12 軟啟動裝置的選擇 282.13 帶式輸送機的各種保護(hù) 292.14 輔助裝置................................................................................................ 31

　　2.14.1 清掃裝置 312.14.2 裝載裝置 322.15 帶式輸送機主要計算結(jié)論 333.1 電控系統(tǒng)的概述 333.2 指令說明 343.2.1 電控公用指令 34

　　IV 3.2.2 自動控制指令 353.2.3 手動控制指令 353.3 系統(tǒng)工作原理 363.3.1 自動工作方式 363.3.2 手動工作方式 383.3.3 信號與報警

　　41參考文獻(xiàn)

　　緒論1.1 帶式輸送機的技術(shù)發(fā)展 帶式輸送機是輸送能力最大的連續(xù)輸送機械之一。

　　其結(jié)構(gòu)簡單、運行平穩(wěn)、運轉(zhuǎn) 可靠、能耗低、對環(huán)境污染小、便于集中控制和實現(xiàn)自動化、管理維護(hù)方便，在連續(xù) 裝載條件下可實現(xiàn)連續(xù)運輸。

　　它是運輸成件貨物與散裝物料的理想工具，因此被廣泛 用于國民經(jīng)濟各部門，尤其在礦山用量最多、規(guī)格最大。

　　1880 年德國LMG 公司設(shè)計了一臺鏈斗挖掘機，其尾部帶一條蒸氣機驅(qū)動的帶式 輸送機。

　　1896 年美國紐約頒布了魯賓斯為帶式輸送機的發(fā)明人。

　　20 世紀(jì)30 年代隨著 德國褐煤露天礦連續(xù)開采工藝的發(fā)展，帶式輸送機也隨之得到迅速地發(fā)展，二次大戰(zhàn) 前德國褐煤露天礦已出現(xiàn)1.6m 帶寬的帶式輸送機。

　　50 年代開發(fā)出的鋼繩芯輸送帶為 帶式輸送機長距離化和大型化創(chuàng)造了條件。

　　前西德為了擺脫石油危機帶來的影響，開 發(fā)了年產(chǎn)4000～5000 的褐煤露天礦，并在50～60年代為日挖10 挖掘機開發(fā)了配套的3.0m帶寬的帶式輸送機，帶速為6.8m/s。

　　后經(jīng)科研開發(fā)將帶速 提高到7.5m/s，使帶寬從3.0m降至2.8m，但運量仍保持3.75 萬t/h。

　　單條帶式輸送 機的裝機容量為62000kW，是當(dāng)今運量最大的帶式輸送機。

　　70 年代開始，西方各國推廣斜井帶式輸送機。

　　德國魯爾區(qū)Haniel-Prosper煤礦 使用了當(dāng)今規(guī)格最大的斜井帶式輸送機，其帶寬為1.4m，帶速為5.5m/s,帶強為 st7500N/mm，整機傳動功率為23100kW同步電機。

　　電機轉(zhuǎn)子直接固定在滾筒軸上， 從而省去了減速器。

　　同步機用交直交變頻裝置調(diào)速，起、制動過程非常平穩(wěn)，起動時 間可達(dá)140s，制動時間達(dá)40s。

　　輸送帶保證壽命達(dá)20 年。

　　該機上、下分支輸送帶都 運送物料。

　　向上運媒1800t/h，下分支向下運矸石1000t/h，提高高度達(dá)700 經(jīng)過一百年的發(fā)展，帶式輸送機已成為一個龐大的家族，不再是常規(guī)的開式槽型或直線布置的帶式輸送機，而是針對生產(chǎn)需求設(shè)計出各種各樣的特種帶式輸送機。

　　例 太原理工大�？普撐� 如，彎曲型、線摩擦型。

　　大傾角型。

　　可伸縮型。

　　吊掛型、管式、吊掛管式、波紋擋邊式、氣墊式、壓帶式、鋼絲繩牽引式和鋼帶式等帶式輸送機。

　　它們各有自己的獨特優(yōu) 點，適用于某些特殊場合。

　　例如，管式和吊掛式輸送機因其密封性好，適用于有環(huán)保 要求或物料不應(yīng)受外界環(huán)境影響的場合。

　　波紋擋邊帶式輸送機可以做大傾角甚至垂直 提升，因而在卸船和 豎井提升中得到應(yīng)用。

　　壓帶式大傾角帶式輸送機于50 年代在下 挖式斗輪挖掘機上廣泛應(yīng)用。

　　傾角可達(dá)35，從而縮短斗輪臂架長度。

　　目前國內(nèi)外帶式輸送機正朝著長距離、高速度和大運量方向發(fā)展。

　　單機運距已達(dá) 30.4km，多機串聯(lián)運距最長達(dá)208km，由17 條帶式輸送機組成，最寬的帶式輸送機 帶寬為4m。

　　最大運輸能力已達(dá)到3.75 萬t/h，最高帶速達(dá)到15m/s。

　　單條帶式輸送機 的裝機功率達(dá)到62000kW。

　　我國生產(chǎn)的帶式輸送機最大帶寬已達(dá)到2m，帶速已達(dá) m/s，設(shè)計運輸能力已達(dá)到5.2萬t/h，最大運距為3.7km。

　　帶式輸送機的運輸能力和輸送距離是所有其他輸送設(shè)備無法比擬的，因此世界各 國都在不斷地努力發(fā)展和完善帶式輸送機技術(shù)。

　　研究帶式輸送機的途徑和目的及意義 如下： (1)提高帶速，它是提高輸送能力和節(jié)省投資的有效途徑。

　　(2)提高各部件的可靠性，也包括輸送帶的可靠性，往往一個部件的失靈會影 響整機乃至整個系統(tǒng)的停頓。

　　(3)努力減少維護(hù)工作量或取消日常維護(hù)工作，因帶式輸送機分布在幾百米甚 至幾千米的運輸線路上，很難實現(xiàn)有效的維護(hù)保養(yǎng)工作。

　　(4)節(jié)能研究，帶式輸送機本身是輸送機中耗能最省的，但在大型礦山、冶金、 電力和專用港口等企業(yè)中帶式輸送機用量很大，成為企業(yè)中的一個耗能大部門，因而 進(jìn)一步的節(jié)能研究具有重要意義。

　　(5)為適應(yīng)金屬露天礦大型化開采的需要，一些國家正努力解決輸送機輸送金 屬礦石及其周圍的問題，力求用帶式輸送機替代昂貴的汽車運輸。

　　太原理工大�？普撐� 對大中型帶式輸送機采用動態(tài)設(shè)計方法，通常采用的靜態(tài)設(shè)計方法沒有考慮輸送帶的粘彈性問題，因而輸送機的起動與制動過程中會在輸送帶中產(chǎn)生沖擊波，沖擊波 引起的輸送帶動張力要比正常運行的最大張力大10 多倍，

　　它直接關(guān)系著輸送帶的強 度、接頭強度、滾筒、傳動裝置和聯(lián)接件的設(shè)計強度，然而研究可控的起動裝置和制 動裝置來減小動張力便成為動態(tài)設(shè)計的根本所在。

　　1.2 常用帶式輸送機類型與特點 帶式輸送機的種類很多，常用的主要有以下幾種： (1)通用帶式輸送機(DT) 通用帶式輸送機是一種固定式帶式輸送機。

　　其特點式托輥安裝在固定的機架上， 由型鋼做成的機架固定在底板或地基上，整個機身成剛性結(jié)構(gòu)。

　　因此，它廣泛用于要 求設(shè)備服務(wù)年限長，地基平整穩(wěn)定的場合。

　　例如，煤礦地面生產(chǎn)系統(tǒng)、洗煤廠、井下 主要運輸大巷、港口、發(fā)電廠等生長地點。

　　該種輸送機應(yīng)用十分普遍，現(xiàn)已形成系列 產(chǎn)品如TD62、TD75、DT等。

　　(2)鋼繩芯帶式輸送機 鋼繩芯帶式輸送機在結(jié)構(gòu)形式上相同于通用帶式輸送機，只是輸送帶由織物芯帶 改為鋼絲繩芯帶。

　　因此，它是一種強力型帶式輸送機，具有輸送距離長、運輸能力大、 運行速度高、輸送帶成槽性好和壽命長等優(yōu)點。

　　但其最大缺點是因鋼繩芯輸送帶的芯 體無橫絲，故橫向強度低易造成縱向撕裂。

　　在大型礦井的主要平巷、斜井和地面生產(chǎn) 系統(tǒng)往往會遇到大運量、長距離情況，如果采用普通型帶式輸送機運輸，由于受到輸 送帶強度的限制而只能采用多臺串聯(lián)運行方式，這就造成了設(shè)備數(shù)量多，物料轉(zhuǎn)載次 數(shù)多，因而帶來設(shè)備投資高，運轉(zhuǎn)效率低，事故率升高，粉媒比重上升以及維護(hù)人員 增多等后果。

　　采用鋼繩芯帶式輸送機可以有效地解決這類問題。

　　該種帶式輸送機已經(jīng) 定型成DX 系列。

　　(3)吊掛式帶式輸送機 太原理工大�？普撐� 吊掛式帶式輸送機是一種將其機架用鋼絲繩或鐵鏈吊掛在頂板上的帶式輸送機。

　　機架可以采用鋼絲繩或型鋼材，托輥組可以是鉸接或固定支承。

　　它通常用于底板或地 基起伏不穩(wěn)定，服務(wù)時間較短的場合。

　　如煤礦井下采區(qū)上、下山，順槽和集中運輸巷。

　　(4)可伸縮帶式輸送機 可伸縮帶式輸送機的輸送長度可以根據(jù)工作的需要隨時縮短或加長。

　　這是為滿足 煤礦井下綜采工作面順槽輸送要求而設(shè)計的。

　　(5)移動帶式輸送機(DY) 移動帶式輸送機是一種按整機設(shè)計并且整機可在不同地點使用的帶式輸送機。

　　按 移動的方式不同又可分為移動式與攜帶式帶式輸送機。

　　前者是靠輪子、履帶或滑撬移 動的帶式輸送機;

　　后者是可用人力或機械從一個位置抬到另一個位置的帶式輸送機。

　　主要用作短距離輸送或轉(zhuǎn)載。

　　如煤場、碼頭、倉庫等場所。

　　(6)彎曲帶式輸送機 彎曲帶式輸送機是一種在輸送線路上可變向的帶式輸送機。

　　該種輸送機適用于煤 礦井下彎曲巷道和地面越野輸送。

　　(7)線摩擦帶式輸送機 在帶式輸送機(在此稱之為主機)某位置的輸送帶下面加裝一臺或幾臺短的帶式 輸送機(稱之為輔機)，主帶借助重力或彈性力壓在輔機的帶子(輔帶)上，輔帶可 以通過摩擦力驅(qū)動主帶，這樣主帶張力便可以大大降低而實現(xiàn)低強度帶完成長距離或 大運量輸送。

　　(8)大傾角帶式輸送機 普通帶式輸送機的輸送傾角超過臨界角度時，物料將沿輸送帶下滑。

　　各種物料所 允許的最大上運傾角見表1.1。

　　大傾角帶式輸送機可以減小輸送距離、降低巷道開拓 量，減少設(shè)備投資。

　　在露天礦它可以直接安裝在非工作邊坡，節(jié)省大量土方工程和投 表1.1帶式輸送機的最大傾角 物料名稱 最大傾角 物料名稱 最大傾角 塊煤 18 濕精礦 20 原煤 20 干精礦 18 谷物 18 篩分后石灰石 12 0～25mm 焦炭 18 150～30mm 焦炭 20 230～350mm 焦炭 16 200～120mm 礦石 18

　　水泥 20 0～60mm 礦石 20 塊狀干粘土 15～18 40～80mm 油母頁巖 18 粉狀干粘土 22 干松泥土 20 (9)鋼繩牽引帶式輸送機 鋼繩牽引帶式輸送機從1951 年起在英語國家得到應(yīng)用。

　　它的優(yōu)點在于牽引體與 承載體是分開的，可以跨越長距離和大高差。

　　但缺點是輸送帶成槽性差，影響輸送截 面積，鋼絲繩裸露在外，不易防腐蝕，維護(hù)費用高。

　　因此，國外一些國家不提倡使用。

　　我國自1967 年起在煤礦開始使用，但總體用量不高。

　　根據(jù)研究表明，當(dāng)輸送量超過 500t/h，運距超過2～5km 時，鋼繩牽引帶式輸送機的基建投資和運費將少于鋼繩芯 帶式輸送機，即運距越長越有利。

　　(10)圓管式帶式輸送機 圓管式帶式輸送機是用托輥把輸送帶逼成管形，物料形成封閉運輸，減少了環(huán)境 污染，并能任意轉(zhuǎn)變和提高輸送傾角。

　　它適用于有環(huán)保要求或物料不受外界環(huán)境影響 的場合，如水泥、粉媒、谷物等物料的輸送。

　　(11)鋼帶輸送機(DG) 太原理工大�？普撐� 鋼帶輸送機的輸送帶是一薄的撓性鋼帶。

　　其耐熱性比常規(guī)輸送帶好得多，因此它已在食品工業(yè)中得到應(yīng)用。

　　但鋼帶的成槽性差，滾筒傳遞扭距很有限，因而不適用于 長距離輸送。

　　(12)網(wǎng)帶輸送機(DW) 網(wǎng)帶輸送機的輸送帶是一撓性網(wǎng)帶，在技術(shù)性能上與鋼帶輸送機相似，主要用于 輕工業(yè)和有特殊要求的場合 帶式輸送機的初步設(shè)計2.1 概述 帶式輸送機的設(shè)計通常包含初步設(shè)計和施工設(shè)計兩個方面的內(nèi)容。

　　前者主要是通 過理論上的分析計算選出滿足生產(chǎn)要求的輸送機各部件，確定合理的運行參數(shù)，或者 對確定的部件參數(shù)進(jìn)行驗算，并完成輸送線路的宏觀設(shè)計，后者主要是根據(jù)初步設(shè)計 完成輸送機的安裝布置圖。

　　2.2 帶式輸送機的初步設(shè)計 2.2.1 設(shè)計原始資料

　　表2.1 帶式輸送機原始資料 主要 參數(shù) 運量Q 900t/h 497.5m傾角 -10.6 原煤塊度amax 300mm 原煤松散密度 0.9t/m3 太原理工大�？普撐� 應(yīng)用單位2.2.2 帶式輸送機的種類 輸送帶在帶式輸送機中，既是承載構(gòu)件又是牽引構(gòu)件，它不僅需要足夠的強度， 而且還應(yīng)具有耐磨、耐疲勞以及特殊要求，如井下用的輸送帶還必須具有阻燃的特性。

　　輸送帶選擇的合理與否直接影響帶式輸送機的投資、運行成本，更重要的是影響輸送 機可靠、安全的運行。

　　2.2.3 輸送帶運行速度的選擇 帶速是輸送機的重要參數(shù)，通常根據(jù)以下原則進(jìn)行選擇： (1)長距離、大運量的輸送機可選擇高帶速;

　　(2)傾角大、運距短的輸送機帶速宜小;

　　(3)下運相對上運帶式輸送機帶速低;

　　(4)粒度大、磨琢性大、易粉碎和易起塵的物料宜選用較低帶速;

　　(5)卸料車卸料時帶速不宜超過2.5m/s，犁式卸料器卸料時，不宜超過2m/s;

　　(6)輸送成件物品時，帶速不得超過1.25m/s。

　　表2.2 與物料有關(guān)的常用帶速 輸送物料的特性 帶寬B(毫米) 500，650 800，1000 1200，1400 磨琢性小，品質(zhì)不會因粉化而降低;

　　如：原煤、砂、泥土、原鹽等。

　　0.8~2.5 1.0~3.15 1.5~5.0 中等磨琢性，中小粒度(150mm以 下)的物料。

　　0.8~2.0 1.0~2.5 1.0~4.0 太原理工大�？普撐� 磨琢性大，粒度大(350mm以下) 大塊物料。

　　0.8~1.6 1.0~2.5 1.0~3.15 磨琢性大，易碎的物料。

　　0.8~1.6 0.8~2.0 0.8~2.0 磨琢性小，品質(zhì)會因粉化而降低。

　　0.8~2.0 0.8~2.5 0.8~3.15 常用帶速系列值如下：0.8,1.0,1.26,1.6,2.0,2.5,3.15,4.0,4.5,5.0,5.6,6.0。

　　此處由于是 下運輸送，輸送原料是原煤，考慮到帶寬的原因，初選帶速v=2.0m/s。

　　2.2.4 帶寬的確定 (1)滿足設(shè)計運輸能力的帶寬 ——滿足設(shè)計運輸能力的輸送帶寬度，m;

　　K——物料斷面系數(shù);

　　——傾角系數(shù)。

　　表2.3 傾角系數(shù) 輸送傾角 1015 20 0.990.95 0.89 0.81 由公式(2.1)得 385900 =1175mm(2)滿足物料塊度條件的寬度 。

　　對于未篩分過的物料太原理工大�？普撐� 式(2.2)由公式(2.2)得 mm 800200 300 根據(jù)上列計算選取帶寬mm 2.2.5輸送帶種類的選擇 在輸送帶類型確定上應(yīng)考慮以下因素： (1)煤礦井下大多使用阻燃輸送帶。

　　為延長輸送帶使用壽命，減小物料磨損， 盡量選用橡膠貼面，其次為橡塑貼面和塑料貼面的輸送帶;

　　(2)在煤礦生產(chǎn)中，同等條件下優(yōu)先選擇整體阻燃帶和鋼絲繩芯帶;

　　(3)在大傾角輸送中，為了改善成槽性，高強輸送帶采用鋼絲繩芯帶較為理想;

　　(4)覆蓋膠的厚度主要取決于被運物料的種類和特性，給料沖擊的大小、帶速 與機長，輸送原煤之類的礦石，為防止撕裂，可以加防撕網(wǎng);

　　(5)根據(jù)機長和帶強來具體確定類型， 綜合以上原則以及礦井下使用的工況環(huán)境，選用PVC 整體帶芯阻燃帶。

　　2.3 輸送線路初步設(shè)計 由驅(qū)動裝置的型式、數(shù)量和安裝位置，拉緊裝置的形式和安裝位置初步確定、機 頭、機尾布置，裝卸位置及形式，清掃裝置的類型及位置的確定等內(nèi)容確定輸送機的 布置簡圖：

　　10 圖2.1輸送機布置見圖 2.4 托輥的選擇計算 2.4.1 托輥的種類 托輥按其用途的不同主要分為承載托輥(又稱上托輥)、回程托輥(又稱下托輥)、 緩沖托輥與調(diào)心托輥。

　　托輥的結(jié)構(gòu)與具體布置形式主要決定于輸送機的類型與所運物 料的性質(zhì)。

　　承載托輥安裝在有載分支上，以支承輸送帶與物料。

　　在生產(chǎn)實踐中要求它能根據(jù) 所輸送物料性質(zhì)的不同，使輸送帶的承載斷面的形狀有相應(yīng)的變化。

　　例如，運送散狀 物料，為了提高生產(chǎn)率和防止物料的撒落，通常采用槽形托輥，槽形托輥一般由3 個以上托輥組成。

　　目前普通槽形托輥的成槽角均為35，托輥之間成鉸接或固支。

　　對于成件物品的運輸通常采用平行承載托輥。

　　太原理工大�？普撐� 11 回程托輥安裝在空載分支上，以支承輸送帶。

　　通常采用平行托輥大型輸送機有時 采用V 形回程托輥。

　　緩沖托輥大多安裝在輸送機的裝載點上，以減輕物料對輸送帶的沖擊。

　　在運輸沉 重的大塊物料的情況下，有時也需沿輸送機全線設(shè)置緩沖托輥。

　　通常緩沖托輥有彈簧 鋼板式和橡膠圈式兩種。

　　輸送帶運行時，由于張力的不平衡、物料偏堆積、機架變形、托輥軸承損壞以及 風(fēng)載荷作用等使其產(chǎn)生跑偏，目前應(yīng)用最為普遍的是前傾托輥，它取代了調(diào)心托輥， 靠普通槽形托輥的兩側(cè)輥向輸送帶運行方向傾斜2～3實現(xiàn)防跑偏。

　　2.4.2 托輥直徑和質(zhì)量的確定 根據(jù)輸送帶的寬度、托輥組中的托輥數(shù)和托輥見的鏈接和布置方式,由 計手冊確定槽型托輥的長度L=465mm，直徑D=133mm，圖號G506，軸承型號為：6305/C4。

　　2.4.3 托輥間距的選擇 托輥間距應(yīng)該滿足兩個條件：輥子軸承的承載能力和輸送帶的下垂度。

　　承載托輥 間距可以根據(jù)參考表查的，下托輥間距一般為上托輥間距的2 倍。

　　受料處托輥間距視 物料容量和塊度而定，一般去為上托輥間距的1/2~1/3。

　　此處，上托輥間距： =1.2m;

　　下托輥間距： =2.4m。

　　太原理工大�？普撐� 12 2.4.4 托輥阻力系數(shù) 托輥軸承目前均采用滾動軸承，迷宮式密封，由于旋轉(zhuǎn)部件不與密封直接接觸， 所以運行阻力小。

　　表2.4 托輥組系數(shù)表 運行系數(shù)fs 沖擊系數(shù)fd 工況系數(shù)fa 1.2 1.06 1.00 表2.5 承載托輥間距參考表

　　松散物料堆 積密度t/m 帶寬 (mm) 400 500 650 800 1000 1200 1400 1600 2000 <0.8 1.5 1.4 1.3 1.3 0.81～1.6 1.4 1.3 1.2 1.2 1.61～2 1.4 1.3 1.2 1.2 2.1～2.5 1.3 1.2 1.1 1.0 >2.5 1.2 1.2 1.1 1.1 1.0 表2.6 托輥回轉(zhuǎn)部分質(zhì)量托輥形式 帶寬(mm) 500 650 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 承載托輥 鑄鐵座 11 12 14 22 25 47 50 72 77 沖壓座 1117 20

　　13 回程 1012 17 20 39V 42V 61V 65V 沖壓座 1115 18 托輥直徑 (mm) 89 108 133 159 軸承型 204305 406 407 2.5 帶式輸送機線路阻力計算 2.5.1 基本參數(shù)的確定計算 (1)輸送帶線質(zhì)量 根據(jù)DT手冊表4-5。

　　PVC整體帶1000s 規(guī)格及技術(shù)參數(shù)查得 q—輸送帶每米長度上的物料質(zhì)量，kg/m;

　　Q—每小時運輸量，t/h;

　　v—運輸帶運行速度，m/s。

　　由公式(2.3)得 太原理工大�？普撐�14 (3)托輥轉(zhuǎn)動部分的線質(zhì)量： 分別為承載分支和回程分支的托輥組間距，m。

　　由公式(2.4)得 2.5.2計算各直線區(qū)段阻力 對于承載分支： sincos 式(2.6)對于回程分支： sincos 太原理工大�？普撐�15 —輸送帶在回程分支運行的阻力系數(shù)，見表2.7。

　　表2.7 輸送帶沿托輥運行的阻力系數(shù) 工作條件 ω"(平行)滾動軸承 含油軸承 滾動軸承 含油軸承 清潔、干燥 0.02 0.04 0.018 0.034 少量塵埃，正常濕度 0.03 0.05 0.025 0.040 大量塵埃，濕度大 0.04 0.06 0.035 0.056 由公式(2.6)得 sin10.6]=90655N 由公式(2.7)得 =9.8497.5[(8.625+15)0.035cos10.6+15sin10.6]=17416N

　　16 2.6 輸送帶張力計算 用逐點法計算輸送帶關(guān)鍵點張力： 圖2.2輸送帶設(shè)計示意圖 輸送帶張力應(yīng)滿足兩個條件：

　　(1)摩擦傳動條件，即輸送帶的張力必須保證輸送機在任何正常工況下都無輸 送帶打滑現(xiàn)象發(fā)生。

　　傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)可參考表6 選取，對于塑面帶應(yīng) 相應(yīng)減少。

　　表2.8 傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù) 運行條件 光滑裸露 的鋼滾筒 帶人字形溝槽 的橡膠覆蓋面 帶人字形溝 槽的聚胺基 酸脂覆蓋面 帶人字形溝槽 的陶瓷覆蓋面 干態(tài)運行 0.35-0.4 0.4-0.45 0.35-0.4 0.4-0.45 清潔濕態(tài)運行 0.1 0.35 0.35 0.35-0.4 污濁濕態(tài)運行 0.05-0.1 0.25-0.3 0.2 0.35 按摩擦條件確定： 太原理工大�？普撐�17 經(jīng)查上表可知，摩擦系數(shù)25 7685211 (2)垂度條件。

　　即輸送帶的張力必須保證輸送帶在兩托輥間的垂度不超過規(guī)定值，或者滿足最小張力條件。

　　太原理工大專科論文 18 對于承載分支輸送帶最小張力： (式2.8)對于回程分支輸送帶最小張力： (式2.9)由公式(2.8)得 min 10cos 15125 由公式(2.9)得min 10cos 由上面計算的數(shù)值可以得知不滿足垂度條件。

　　可使分支的最小張力點min ，則根據(jù)這一條件出各點的張力點分別為： 8956611 太原理工大�？普撐�19 2.7 輸送帶強度校核 計算安全系數(shù)來校核輸送帶強度： 式(2.10)由公式(2.10)得 10 1398747 1200 1080 2.8計算滾筒牽引力與電動機功率 由于滿載工作下電動機的運行狀態(tài)，有可能是電動狀態(tài)也可能是發(fā)電狀態(tài)，所以 在牽引力和功率計算上有區(qū)別。

　　尤其應(yīng)注意各種阻力的正方向和正常發(fā)電狀態(tài)而空載 電動狀態(tài)下的功率驗算。

　　電動機備用功率一般按15%-20%考慮。

　　(1)傳動滾筒的主軸牽引力： qLgLg 式(2.11)由公式(2.11)得 497125 012 497625 30125 10sin (取附加阻力系數(shù)為C=1.2)(2)選擇電動機 電動機功率由于主軸牽引力為負(fù)值所以電機處于發(fā)電狀態(tài)(傳動效率為 式(2.12)

　　20 由公式(2.12)得 KW 240001 帶式輸送機驅(qū)動裝置最常用的電動機是三相籠型電動機，其次是三相繞線型異步電動機，只有個別情況下 才采用支流電動機。

　　三相籠型電動機與其他兩種電動機相比較具有結(jié)構(gòu)簡、制造方便和易隔、運行可、 價格低廉等一系列優(yōu)點，并且在輸送機上便于實現(xiàn)自動控制，因此在煤礦井下得到廣 泛的應(yīng)用。

　　其最大的缺點是不能經(jīng)濟地實現(xiàn)范圍較廣的平滑調(diào)速，起動力矩不能控制， 起動電流大。

　　當(dāng)驅(qū)動裝置采用剛性聯(lián)軸器時，同時在多滾筒傳動系統(tǒng)中，難以調(diào)整整 個電動機之間的負(fù)載分配，這個缺點可通過使用液粘軟啟動在一定程度上得以克服。

　　我國帶式輸送機常用這種電動機的型號有JO、JO3、JQO2、JS、JB、BJO2。

　　目前， 我國已經(jīng)生產(chǎn)出最新Y 系列三相異步電動機，它是一般用途的全封閉自扇冷三相籠 型電動機，功率等級和安裝尺寸符合國際電工委員會(英文縮寫為IEC)標(biāo)準(zhǔn)。

　　它與 被替代的JO2、JO3 系列相比較具有高效、節(jié)能、起動轉(zhuǎn)矩大、性能好、噪音低、震 動小可靠性高等優(yōu)點。

　　YB 系列三相電動機派生的隔爆型三相異步電動機，它除了有 系列電動機的優(yōu)點外，還有隔爆結(jié)構(gòu)先進(jìn)，使用可靠等優(yōu)點。

　　它相應(yīng)替代了BJO2和BJO3 系列電動機。

　　三相繞線型電動機具有較好的調(diào)速特性，在其轉(zhuǎn)子回路中串電阻，可以解決輸送 機各傳動滾筒間的功率平衡問題，不致使個別電動機長時過載而燒壞或悶車;

　　可以通 過串電阻起動以減小對電網(wǎng)的負(fù)荷沖擊，同時又可以按所需的加速度調(diào)整時間斷電器 或電流繼電器進(jìn)行電阻的逐步切換，以實現(xiàn)平穩(wěn)起動。

　　三相繞線型電動機在結(jié)構(gòu)和控 制上都比較復(fù)雜，如果帶電阻長時運轉(zhuǎn)使電動機發(fā)熱、效率降低，使用壽命短，尤其 在隔爆方面很難做到，因此煤礦井下很少采用。

　　一般長距離、大功率帶式輸送機應(yīng)用 較多，我國DX 系列帶式輸送機除隔爆式電動機采用三相籠型電動機外，其余均使用 三相繞線型電動機，主要型號有：JR、JRQ、YR 系列電動機。

　　直流動機最突出的優(yōu)點就是調(diào)速特性好，起動轉(zhuǎn)矩大，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)量大。

　　與同容量的異步電機相比較，重量是異步電機的2 倍，價格是異步電機的3 倍，而且 太原理工大�？普撐� 21 需要直流電源，因此只有在特殊情況(例如調(diào)速性能高)下才采用，直流電機在要求 隔爆的場合使用很少。

　　綜上所述，考慮到滾筒驅(qū)動，所以電動機選132KW，查閱有關(guān)手冊選擇Y315M-4 型三相異步電動機，其主要技術(shù)參數(shù)：額定功率為132KW;

　　轉(zhuǎn)速為1470r/min。

　　2.9 驅(qū)動裝置及其布置 驅(qū)動裝置的作用是在帶式輸送機正常運行時提供牽引力或制動力。

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